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pyga-camcal:使用共形几何代数进行相机校准的模块
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2021-05-16
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介绍 该软件包是为开发我在剑桥大学的硕士论文而开发的,该论文名为“使用保形几何代数进行相机校准”。 本文提出了一种解决转子估计问题的新方法,并说明了如何将其用于校准外部摄像机参数。 该存储库包含用于开发和测试本文中提出的理论的代码。 但是,由于我已提交项目报告,因此未积极维护此回购协议。 如果您确实打算使用此存储库中的代码,则我不能保证它们都能按预期运行。 但是,我仍然要求您在从该库派生的任何工作中引用该库。 设置 检查您是否安装了virtualenv(Linux)。 $pip install virtualenv $pip install virtualenv --upgrade 使用Python3创建虚拟环境。 Ubuntu: $virtualenv -p python3 venv Windows + Python> 3.4: $python -m venv ven
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收起资源包目录
pyga-camcal-master.zip (76个子文件)
pyga-camcal-master
.gitignore 1KB
README.md 2KB
pygacal
camera
camerautils.py 2KB
projection.py 646B
__init__.py 4KB
rotation
costfunction.py 11KB
__init__.py 2KB
benchmark.py 7KB
mapping.py 7KB
__init__.py 0B
common
plotting.py 4KB
__init__.py 0B
cgatools.py 6KB
geometry
lines.py 6KB
planes.py 3KB
__init__.py 3KB
transformations.py 4KB
.gitmodules 95B
tests
testbenchmark.py 19KB
testgeometry.py 18KB
testcamera.py 23KB
testcgatools.py 9KB
docs
make.bat 7KB
source
pygacal.rotation.rst 711B
conf.py 9KB
pygacal.geometry.rst 705B
index.rst 437B
pygacal.common.rst 514B
pygacal.rst 267B
pygacal.camera.rst 529B
Makefile 8KB
examples
football_calibration.py 472B
data_n20.txt 3KB
resources
football_court
court_image.py 3KB
court_model.py 4KB
rgb_goal_line_MCity_2.png 1.9MB
squash_court
court_image.py 3KB
court_model.py 3KB
court_image_left.py 3KB
court_image_right.py 3KB
court_image_left_2.py 3KB
squash_robert_left_2.jpg 40KB
squash_robert_right.jpg 37KB
__init__.py 0B
squash_robert_right_2.jpg 37KB
squash_robert_left.jpg 37KB
court_image_right_2.py 3KB
squash_robert.jpg 144KB
__init__.py 0B
comparison_data_corrected.txt 4KB
comparison_data.txt 4KB
interface
camera_calibration.py 2KB
__init__.py 0B
dual_quaternions.py 6KB
squash_comparison.py 1KB
squash_court_estimation.py 2KB
notebooks
Statistical_error_analysis_of_line_extraction.ipynb 49KB
Estimating_rotors_using_dual_quaternions.ipynb 59KB
README.md 134B
find_court.ipynb 9KB
comparison.txt 3KB
Bug_report_accuracy.ipynb 7KB
Exponetial.ipynb 93KB
images
rotfigure.png 13KB
squash_robert.jpg 144KB
rot_matrix_zyx.svg 13KB
rotmatrix.svg 13KB
squash_court.jpg 104KB
rot_matrix_xyz.svg 13KB
mat_rotor_conversion.ipynb 30KB
test_line_finding.ipynb 17KB
calibration_common.py 8KB
squash_calibration.py 685B
LICENSE 1KB
requirements.txt 237B
setup.py 548B
extern
clifford
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小子骚骚
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