Drinkiebot
一个基于Cylon.js（ ）的制酒机器人，其成本不到200美元
特征：
* Multi-pump system
* REST API
* Solid PVC construction
* RGB LEDs
* Optional OpenCV computer vision support
* Optional Imgur album uploading
* Recipe file in JSON
Drinkiebot需要单板Linux SoC，例如Intel Edison，它必须提供：
* 4 GPIO digital outputs
* 3 PWM outputss
* 1 i2c port
框架
* 15 T-s
* 8 corners
* 2 extenders
* 6 - 15 inch tubes
* 10 - 4 3/4 inch tubes
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