Doorbot：旧的RFID门禁漫游器，现在大多只是门禁播报员

先决条件 sudo apt-get install python-serial python-pyscard pcscd pcsc-tools python-lxml python-crypto python-daemon curl sudo wget http://ludovic.rousseau.free.fr/softwares/pcsc-tools/smartcard_list.txt -O /usr/share/pcsc/smartcard_list.txt 在某些版本的Debian中，编辑： /usr/lib/pcsc/drivers/ifd-ccid.bundle/Contents/Info.plist 将ifdDriverOptions从0x0000更改为0x0004。 sudo service pcscd restart pcsc_scan 对于glados：