米罗·西穆林特（MiroSimulint）
这是一个仿真库，用于使用高度简化的界面创建模块化结构。 它支持不同的API，您只需要安装要使用的API的支持即可。
AGX Dynamics API：用于实时仿真和交互式控件（例如机器人和车辆）的物理引擎。 需要使用许可证文件。 PyChrono API：用于没有交互控件的模拟，用于录制视频而不是实时。 免费安装和使用。
要运行MiroSimulint，请执行以下操作：
安装程序
步骤1）安装Git
从以下位置下载并安装Git：
步骤2）下载MiroSimulint
安装git后，您可以将此存储库克隆到本地目录中。 在计算机上打开Git Bash ，然后通过键入以下命令下载MiroSimulint代码：
git clone https://github.com/Teskedsgubben/MiroSimulint
您可以通过首先输入c
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