g(x,y)是该区域的梯度,
是梯度方向,结果如图(c)所示。
单元单元组合成一个块,梯度直方图在块中归一化。由于局部光的变化和背
景与背景的对比,梯度强度范围很大。梯度强度需要规范化,以进一步压缩光线、
阴影和边缘。可以有效的利用了相邻像素信息,对检测结果有极大的帮助。方法
是将小单元放在块中,然后标准化每个块。图(a)是行人的灰度图。然后利用伽
玛校正对输入图像的颜色空间进行标准化处理,有效地降低了图像的光照和局
部阴影。图(b)是 gamma 校正图。
将所有块的特征向量都组合起来,即 HOG 特征,所得特征向量可以用来表
征整个图像了。
1.5 分类过程描述
SVM 分类器是一种典型的监督学习系统,即学习样例的输入输出对应关系,
然后根据新输入样本预测输出结果。SVM 算法的主要思想如下。
基于线性分类算法的线性不可分样本分类算法。SVM 算法是在线性可分的基础上
提出的。对于类似行人特征这种复杂性较大,维度较高,在低维空间线性不可分
的情况,需要通过核函数映射转化到高维线性可分空间。然后在高维空间对样本
数据进行线性分类,学习得到分类函数。对于新输入样本数据,SVM 分类器采用
同样的核函数将其转化到高维空间,然后通过学习得到的分类函数对样本进行分
类,输出预测得到的分类结果。
在提取到 HOG 特征后,利用一个线性 SVM 分类器进行训练,从而获得最终的
检测子。这里采用的线性 SVM 作为 SVM 中的一种,同样是在特征空间中寻求一个
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