MPU6050
是 一 个 常 用 的
6
轴
IMU
传 感 器 ，集 成 了
3
轴 陀
螺 仪 和
3
轴 加 速 度 计 。它 可 以 用 于 测 量 设 备 的 角 速 度 和 加
速 度 。下 面 是 如 何 使 用
MPU6050
陀 螺 仪 的 详 细 步 骤 ， 包
括 硬 件 连 接 、 库 的 安 装 、 初 始 化 和 读 取 数 据 的 示 例 。
1. 硬件连接
MPU6050 通 常 通 过 I2C 接 口 与 微 控 制 器 （ 如 Arduino 或
Raspberry Pi） 连 接 。 以 下 是 典 型 的 连 接 方 式 ：
o • VCC -> 3.3V 或 5V
o
• GND -> GND
o • SCL -> I2C 时钟线 (例如，在 Raspberry Pi 上是 GPIO 3)
o
• SDA -> I2C
数据线
(
例如，在
Raspberry Pi
上是
GPIO 2)
o • AD0 -> GND（默认 I2C 地址 0x68）或 VCC（I2C 地址 0x69）
2.
库的安装
对 于
Raspberry Pi
，可 以 使 用 smbus 库 与
MPU6050
通 信 。
首 先 需 要 安 装 smbus 库 ：
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