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simulink 串口接收s函数
2018-11-18 上传大小:12KB
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matlab实现S函数的五种方式
Matlab S-Function详解
Simulink用串口接收程序

用Simulink接收串口数据,用S-Function函数去解析串口数据包,详情见博客: https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/80856505

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在MATLAB中采用M文件实现对Simulink中的S函数程序实现自动调参数

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使用S-Function函数实现离散PID控制器,并建立simulink仿真模型

使用S-Function函数实现离散PID控制器,并建立simulink仿真模型。 使用S-Function函数实现离散PID控制器,并建立simulink仿真模型。

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Matlab串口函数

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随着工业生产技术的迅猛发展,机械臂在制造业中的地位越来越突出。因此与其相关的运动学、动力学建模及控制问题也成为国内外研究的热点话题。本文在建立机械臂运动学与动力学模型的基础上,进行了机械臂的末端轨迹跟踪控制的研究,具体内容如下: 首先,对机械臂在各领域的国内外研究现状进行了综述,并重点介绍了工业机械臂和空间机械臂的研究现状。 其次,建立了二自由度机械臂的动力学和运动学模型,为机械臂控制工作奠定基础。 然后,针对二自由度机械臂设计PD控制器,并基于S函数在MATLAB中搭建Simulink控制图,对采用PD控制的机械臂的轨迹跟踪性能进行了仿真研究。 最后,为了使机械臂控制系统具有鲁棒性,设计了滑

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simulink s函数神经网络BP-PID,教程和一些注意事项matlab

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