机 械 手 控 制 系 统 使 用 说 明 手 册
1. 基本页面................................................................................................................... 1
1.1 准备................................................................................................................. 1
1.2 功能画面......................................................................................................... 9
1.3 系统设定界面............................................................................................... 10
1.4 吸盘配置....................................................................................................... 12
1.5 程式编辑....................................................................................................... 13
1.6 程序监控....................................................................................................... 24
1.7 伺服轴选择................................................................................................... 25
1.8 模块状态....................................................................................................... 27
1.9 基本设定........................................................................................................ 30
1.10 产量设定..................................................................................................... 31
1.11 信号设定..................................................................................................... 32
1.12 文件保存...................................................................................................... 33
1.13 变量............................................................................................................. 34
1.14 伺服运行速度配置..................................................................................... 35
1.15 伺服轴运行参数设置................................................................................. 37
1.16 输出设置..................................................................................................... 41
2. 手动......................................................................................................................... 41
2.1 手动运转....................................................................................................... 41
2.2 伺服手动运转............................................................................................... 42
2.3 功能............................................................................................................... 43
2.4 气缸动作....................................................................................................... 44
2.5 输出............................................................................................................... 44
2.6 吸盘............................................................................................................... 45
2.7 真空破坏....................................................................................................... 46
2.8 欧规信号..................................................................................................... 47
3. 延时与速度配置..................................................................................................... 47
3.1 延时与速度配置........................................................................................... 47
4. 警报及历史记录..................................................................................................... 48
4.1 报警............................................................................................................... 48
4.2 历史记录....................................................................................................... 51
4.3 提示信息....................................................................................................... 55
附录 1 堆叠................................................................................................. 58
附录 2 取标................................................................................................. 60
附录 3 教导编辑......................................................................................... 62
