9.18直播课件_现场移植liteos-a到IMX6ULL（一）.pptx

嵌入式系统是一种专为特定用途设计的计算机系统，它通常在硬件限制下运行，并针对特定应用进行优化。一个完整的嵌入式系统包括以下几个关键部分： 1. 微处理器（如IMX6ULL）：这是系统的中央处理单元，执行所有计算和控制任务。IMX6ULL是NXP公司的一款基于ARM Cortex-A7架构的微处理器，具有高性能和低功耗的特点，适合于多种嵌入式应用。 2. 操作系统（如LiteOS-A）：LiteOS-A是一个轻量级的操作系统，特别适合资源有限的嵌入式设备。它提供了任务调度、内存管理、中断处理等功能，使得多个任务能够在单个CPU上“同时”运行。这种并发执行是通过时间片轮转或优先级调度实现的，每个任务在分配的时间片内执行，然后被操作系统切换到其他任务。 3. 支持MMU（Memory Management Unit）：MMU是处理器中的一个重要组件，它负责将CPU使用的虚拟地址转换为实际的物理地址。这提供了空间隔离，确保一个应用程序（app1）无法访问或修改另一个应用程序（app2）的数据，增强了系统的安全性和稳定性。MMU还能够实现权限控制，比如只读、读写等访问模式，防止非法操作。 4. 移植最小系统：在将LiteOS-A移植到IMX6ULL这样的硬件平台时，需要完成以下步骤： - 配置和编译内核：根据目标硬件调整操作系统配置，使其适应IMX6ULL的特性。 - 串口驱动：串口是常见的调试接口，用于输出日志信息，确保移植过程中的问题能被及时发现和解决。 - 地址映射：建立虚拟地址到物理地址的映射关系，确保代码和数据正确加载。 - 中断子系统：构建中断处理框架，至少需要支持tick中断，以便进行定时任务和系统调度。 - 存储设备驱动：实现对系统中如闪存、SD卡等存储设备的访问。 - 根文件系统：创建基本的文件系统结构，存放系统启动所需的文件和库。 5. LiteOS-A启动流程：从加载内核到初始化硬件，再到调度任务运行，这个过程涉及大量的初始化工作，包括内存初始化、中断向量表设置、设备驱动加载等。 6. 现场演示：在实际的移植过程中，可能需要通过串口打印输出来观察移植过程中的状态，如代码加载、地址映射和中断处理等，以确保每个步骤都按预期进行。 将LiteOS-A移植到IMX6ULL涉及了嵌入式系统设计的多个核心环节，包括操作系统的选择与适配、硬件资源的管理和控制，以及调试手段的建立。这些内容对于理解嵌入式系统的运作机制和开发实践至关重要。