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FANUC ROBODRILL α-T14iA 机床操作说明书 I .概述 2 .4 操作面板上各键名称及功能(在以下的按钮说明表格中,请根据按钮中的文字识别各 按钮,原有按钮上图形化标识省略。) 在以下描述中,术语[快速操作]意思是所操作的键是用于快速操作方式,术语[CNC 操作] 意思是所操作的键是用于常规的 CNC 操作方式。如果以上两个术语不出现,所操作的键可 以在两种方式下使用。 (1)电源开关 [O OFF ] POWER [I ON ] 打开或关闭机床电源。当机床供电后,电源开关 ON 按钮点 亮。 (2)复位开关 [ RESET ] 用于报警复位。(见 III-24 节说明。) (3)手动方式选择键 [ MANUAL ] [快速操作] 选择手动操作方式。在手动方式下,可使用手轮移动各轴。 [CNC 操作] 选择手轮方式。
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FANUC ROBODRILL α-T14iA
机床操作说明书
I.概述
2.4 操作面板上各键名称及功能(在以下的按钮说明表格中,请根据按钮中的文字识别各
按钮,原有按钮上图形化标识省略。)
在以下描述中,术语[快速操作]意思是所操作的键是用于快速操作方式,术语[CNC 操作]
意思是所操作的键是用于常规的 CNC 操作方式。如果以上两个术语不出现,所操作的键可
以在两种方式下使用。
(1)电源开关
[O OFF] POWER [I ON]
打开或关闭机床电源。当机床供电后,电源开关 ON 按钮点
亮。
(2)复位开关
[RESET]
用于报警复位。(见 III-24 节说明。)
( 3 )手动方式选择键
[MANUAL]
[快速操作]
选择手动操作方式。在手动方式下,可使用手轮移动各轴。
[CNC 操作]
选择手轮方式。
(4)主轴操作键
[SPINDLE]
[快速操作]
当使用菜单操作键 12 开始操作时,主轴速度可以在 30%至
200%之间改变。
[CNC 操作]
当用 S 功能指定主轴速度时,主轴速度可以在 30%至 200%
之间改变。
(5)换刀
[TOOL CHANGE]
当选择了菜单操作键 12 后,可以进行手动换刀。
(6)冷却
[COOLANT]
可以使用冷却液。
(7)自动门
[DOOR]
用于使挡水门自动打开或关闭。此键工作于手动操作方式
下。
(8)各轴操作键
[X] [Y] [Z] [4th] [5th]
[x 1] [x 10] [x 100] [x 200]
选择操作的 X,Y,Z 轴和附加轴及移动速度。
(9)手 摇脉冲发生器(手轮)
用于手动移动各轴(X,Y 和 Z)。
( 10)循环启动/进给保持 按下循环启动按钮后,可以启动自动操作。在自动操作过程
中,此按钮的指示灯发出绿光。按下进给保持按钮后,机床
处于进给保持状态,按钮灯为红色。
(11)选择自动操作
[AUTO]
[快速操作]
选择自动操作方式。
[CNC 操作]
能选择存贮器方式。
(12)菜单操作
[MENU]
[快速操作]
按下此按钮后选择菜单操作画面。
(13)选择操作方式
[SINGLE] [DRY] [M01 STOP]
可以选择单步、空运行、进给保持。也能选择快速移动的倍
率。
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(14)换页键
[p] [q]
[快速操作]
用于选择一页。换页键与一个页编号组合使用可以直接选择
一个操作画面。
[CNC 操作]
用于切换显示屏画面。在编程和设置画面上,与数字键盘上
的 PROG 键和 SET 键组合使用。
例如:
通过键 PROG(2)加一个换页键可以选择一个程序画面。
通过键 SET(3)加一个换页键可以选择一个设置画面。
(15)光标键 用于移动光标。
(16)进给倍率 按 F 功能指定的 0~200%的进给倍率使各轴移动。
在空运行方式下此功能有效。
(17)急停按钮 当处于紧急情况下使机床立即停止。(见 II-2 节说明)
(18)快速操作/NC 操作键
[QUICK/NC]
在[快速操作]和[CNC 操作]之间进行切换。
(19)字母键
[ABC…Z]
[快速操作]
当使用快速对话式编程方式时,按下此键后在屏幕上将出现
一个可输入的小的字母键盘。如果画面上有字母键盘,按下
此键可以恢复常规操作。
[CNC 操作]
按下此键后在屏幕上将出现一个可输入的小的字母键盘。如
果画面上有字母键盘,按下此键可以恢复常规操作。
(20)读/写键
[READ/WRITE]
[快速操作]
能选择程序和参数菜单来使用 RS-232-C 接口。
[CNC 操作]
能选择编辑方式。
(21)数字键盘 [快速操作]
用数字键盘输入数字。
[CNC 操作]
与换页键组合使用可以选择各个操作画面。
(22)编辑键 能输入或修改程序和参数等等。
(23)输入保护键 使能够读和写程序。
(24)RS-232-C 接口 可以使用连接在 RS-232-C 端口一个软盘驱动器。
(25)存贮卡插槽 可以使用存贮卡。
2.5 CNC 操作
按下操作面板上的QUICK/NC键可选择 CNC操作方法。如果在画面顶部显示有一色带,
表示已选择了[快速操作]画面。此时,再按下 QUICK/NC 键就可以选择[CNC 操作]。可以
用操作面板上的[SYSTEM]键在[快速操作]和[CNC 操作]之间进行切换。
2.5.1 选择手动方式操作
[选择方法]
选择[CNC 操作],然后选择手动操作方式键。
[警告]
本机床的手动操作方式就是手轮方式。没有 JOG 方式。注意如果在机床自动运行时选
择了手动方式,机床加工会停止。
2.5.2 选择内存方式
[选择方法]
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选择[CNC 操作],然后选择自动操作键。
2.5.3 选择 MDI 方式(MDI)
[选择方法]
选择[CNC 操作],然后选择菜单操作键。
2.5.4 选择编辑方式(EDIT)
[选择方法]
选择[CNC 操作],然后选择 READ/WRITE 键。
2.5.5 选择[CNC Operaion]画面
使用数字键和换页键([P.PAGE]键和[N.PAGE]键均可使用)可以选择一个 CNC 画面。
[选择方法]
下面各语句中括号内的数字或字符就是数字键盘上的各个符号。
选择位置指示画面:POS(1)+PAGE 键
程序画面:PROG(2)+PAGE 键
设置画面:SET(3)+ PAGE 键
系统画面:SYSTEM(0)+ PAGE 键
信息画面:MESSAGE(-)+ PAGE 键
图形画面:GRAPH(+)+ PAGE 键
2.7 如何选择功能(如机械锁定功能)
使用[Quick operation]来选择所有轴机械锁定或 Z 轴机械锁定。详细说明请参阅快速操
作手册的第 41 节。
2.8 如果使用 RS-232-C 接口
参考快速操作手册的 III-1.4.3 节中说明如何使用 RS-232-C 接口来输入/输出程序和
参数。
在[Quick operation]方式下,按下 READ/WRITE 键可以选择数据输入/输出画面。
2.9 如何使用存贮卡
有关使用存贮卡进行参数或程序的输入/输出,请 参阅快速操作手册(III-1.4.3 节“数
据输入/输出”)。 在 [Quick operation]方式下,按下[READ/WRITE]键可以选择数据输入/输
出画面。
5 冷却液
ROBODRILL α-T14iA 型机床的冷却液箱容量约为 100 升。当水溶性冷却液被水稀释
后,要特别小心不要滴在机床上或 NC 控制单元上。
FANUC 推荐以下冷却液(切削液)。
型号 生产厂家 牌号
NIPPON OIL COMPANY UNICUT TG20
IDEMITSU KOSAN CO. LTD. DAPHNE CUT AS-25F
SHOWA SHELL SEKIYU K.K. SPEED SC22A
油性
Mobil Oil Corp. Bakumaru 15J
NIPPON OIL COMPANY UNISOLUBLE HD-M
UNISOLUBLE HD
IDEMITSU KOSAN CO. LTD. DAPHNE MILCOOL SD
SHOWA SHELL SEKIYU K.K. DROMUS OIL EPL
MOBIL OIL CORPORATION MOBIL MET 150
水溶性
Yusiro Chemical Industry Co., Ltd. Yusiroken EZ20
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FANUC ROBODRILL α-T14iA
机床操作说明
II.一般操作
7.准备程序[CNC operation]
按以下步骤调用程序:
按下[QUICK/NC]键,选择[CNC operation]方式。
(1)按下方式选择键[AUTO],使机床进入内存操作(MEM)方式。
(2)依次按下[2]键和[q]键([N.PAGE]键),选择程序画面。
(3)通过指定程序编号,调用一个程序。
例如,要调用 O10 程序,可 顺 序 按下操作面板上[1]键和[0]键,选择画面上“O search”
软键,O10 程序将被调出。
注意:
如果没找到 O10 程序,会出现报警。可按下复位键并重新输入程序编号。
自动操作准备结束。
8.试运行
机床在试运行时可以使用以下功能:
(a)单段运行(SINGLE BLOCK)
单段运行时,每按下一次[CYCLE START]按钮,将执行一个程序段。
(1)按下[SINGLE BLOCK]键([SINGLE]键), 设置单段运行方式。
一段程序被执行后机床停止。当 又 按下[CYCLE START]键,下 一程序段将被执行,
然后机床又停止。
如果要取消单段运行方式,可再按下[SINGLE BLOCK]键。
注意:
1.对于 G28 和 G29 指令,一旦按下[SINGLE BLOCK]键,即使正在加工,机床也会停止。
2.在一个固定循环中单段运行的停止点可以是下图所示终点 1,2 或 6 中任意一个。(见原
书第 41 页图示,图中文字说明:Rapid tranverse---快速移动,Cutting feed---切削进给。)
3 . 在 刀 具更换过程中,机床停止在指定点并且 FEED HOLD(进给保持)指示灯变亮。
(b)空运行(DRY RUN)
当空运行方式有效时,在加工程序中指定的 F 功能将被忽略,不管是快速移动不
是切削进给,其倍率均设定为最大慢移(JOG)进给速度。
空运行键为[DRY]键。
注意:
如果把参数 1401 的第六位(RDRN)设置为 0,快速移动的速度在空运行时将不变。
如要了解详细情况,请参阅 NC 操作手册。
(c)机械锁定(MACHINE LOCK)
机械锁定以后,屏幕显示好象机床正在运行,但实际上机床各轴并不移动。随着
程序中指定速度的变化屏幕会时刻发生变化。此操作用于检查程序。
在快速画面中才能进行机械锁定操作。
注意:
1.即使执行 G28 或 G27 指令,但参考点指示灯(HOME)并不亮,这是因为机床并没有移
动到参考位置。
2.除了 M06(换刀命令)之外所有的 M 功能和 S 功能都将执行。
3.在机械锁定状态下执行完所有的操作后,一定要对 X 轴,Y 轴和 Z 轴都做参考点返回操
作。
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(d)Z 轴锁定(Z AXIS LOCK)
当 Z 轴机械锁定后,只有 Z 轴进入机械锁定状态。锁定 Z 轴以后,可以用一支圆
珠笔绘制各轴的移动轨迹,以便根据轨迹检查加工程序内容。
注意:
1.即使执行 G28 或 G27 指令,但参考点指示灯(HOME)也并不亮,这是因为机床并没有
移动到参考位置。
2.除了 M06(换刀命令)之外所有的 M 功能和 S 功能都将执行。
3.在 Z 轴锁定状态下执行完所有的操作后,一定要对 Z 轴执行参考点返回操作。
(e)快速移动倍率(TRVRS LOW,TRVRS 25%,TRVRS 100%)
快速移动的倍率可以设置为 100%,25%或 LOW(低速)。如果快速移动的进给速
度为 48m/分钟,快速移动的倍率设定为 25%,则实际快速移动的进给速度为 12 m/分
钟。如果快速移动的倍率设定为 LOW,则实际快速移动的进给速度只有 400mm/分钟。
此倍率用于以下快速移动:
(1)G00 指令执行的快速移动。
(2)在一个固定循环中进行的快速移动。
(3)在 G27、G28 或 G29 指令中的快速移动。
(4)手动快速移动。
(5)手动返回参考点的快速移动。
(6)换刀操作中的快速移动。
以下操作与试运行有关:(有关每个操作的详细情况,请 参阅 II-2节“急停”和 II-3.4
节中“自动运行的设置和操作”。)
( a ) 循环启动
按下[CYCLE START]按钮后,启动运行。如果在进给保持方式下按下[CYCLE
START]按钮,会重新启动机床运行。
(b)进给保持
当按下[FEED HOLD]按钮后,各移动轴将会停止。要想重新启动,按下[CYCLE
START]按钮即可。
使用进给保持功能造成的停止状态被称为“进给保持状态”。
(c)复位
按下<RESET>键后,正在进行的自动操作将被中止。<RESET>键还有另外一种用
途,即消除报警。
通过使用上述各种功能可以完成试运行的各种操作。
通常,一个已经过验证的程序是不需要空运行试验的。空运行是用于检查程序中的 F
值是否合适,或者检查第一次使用的程序运行是否正确。
以下以一个普通的试运行例子加以说明:
(1)在 AUTO 方式下显示程序画面,并调用要使用的程序。
[AUTO]键’[2]+[N.PAGE] ’输入程序编号数字+[O.SRH] ’调出一个程序
(2)启动单段功能,快速移动倍率设置为 25%。
[SINGLE](单段运行方式)’[TRVRS 25%](快速移动倍率设为 25%)
(3)按下[CYCLE START]按钮,检查程序中每个程序段的运行。(如果遇到意外状况,
应立即按下[FEED HOLD]按钮。)
( 4 )在工件和刀具距离比较近的时候,可以把快速移动倍率降为 LOW(按下[TRVRS
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