STM32F767系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能微控制器，属于ARM Cortex-M7内核的32位微处理器。在开发基于STM32F767的项目时，通常需要创建模板工程以便快速构建应用。这里分别介绍如何新建寄存器模板工程和HAL库模板工程。
**STM32F767新建寄存器模板流程**
1. **创建工程目录**：你需要创建一个新的工程目录，并将所需的文件从STM32CubeF7软件包中复制到对应文件夹。启动文件startup_stm32f767xx.s和内核及设备相关的头文件（如core_cm7.h、stm32f767xx.h等）都需要包含进来。
2. **添加文件到工程**：在MDK（Keil uVision）环境中，新建一个.uvprojx类型的工程，选择合适的板型，然后将启动文件添加到StartFile分组，其余头文件添加到HEADER文件夹。
3. **配置工程路径**：在魔术棒设置中，将头文件的路径添加到C/C++的Include Path，确保编译器能够找到所有必要的头文件。
4. **定义宏**：在魔术棒的C/C++设置中，定义全局宏STM32F767xx，以标识目标处理器类型。
5. **编写用户代码**：在USER分组下添加test.c文件，编写基本的main函数，如`#include "stm32f7xx.h"`，然后定义`int main(void)`。
6. **添加SYSTEM固件库**：将正点原子提供的SYSTEM固件库文件复制到工程中，然后在USER分组下添加相应的.c文件，并更新Include Path。
7. **编译与下载**：配置MDK的调试设置，选择ST-Link调试器，设置Flash编程参数，如Erase Sector、Program、Verify和Reset and Run。在Utilities选项卡中启用Debug Driver和Update Target before Debugging，然后进行编译和下载。
**STM32F767新建HAL库模板流程**
1. **建立工程目录**：与寄存器模板相同，创建工程目录，但这次需要的文件包括HAL库文件夹、启动文件以及STM32CubeF7工程模板中的其他文件。
2. **添加文件**：在MDK中创建新工程，选择板型，然后将所有必需的源文件和头文件添加到对应的分组中，如HAL库文件夹中的HAL驱动源文件和配置文件。
3. **配置工程**：同样地，更新Include Path以包含所有头文件，定义宏STM32F767xx。
4. **编写HAL库代码**：在USER分组下添加main.c文件，使用HAL库编写初始化代码和应用程序逻辑。
5. **调试设置**：配置MDK的调试选项，选择ST-Link调试器，设置Flash编程参数，并启用Debug Driver和Update Target before Debugging。
在使用这两种模板时，开发者可以根据项目需求选择使用寄存器级编程（更底层，更灵活但更复杂）或HAL库（提供抽象层，简化编程但可能效率略低）。无论是哪种方式，确保正确配置工程设置、添加必要文件并进行有效的调试是成功开发STM32F767项目的关键步骤。在实际操作中，还需要关注中断服务程序、时钟配置、外设初始化等细节，以确保程序的稳定运行。
