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LiteOS 内核函数解析 
一、  任务相关函数 ......................................................................................................................... 4 
1  基本任务函数 .................................................................................................................... 4 
1.1    数据结构解析 ....................................................................................................... 4 
1.2    osTaskInit( )函数 ................................................................................................... 5 
1.3    LOS_TaskCreate( )函数 .......................................................................................... 7 
1.4    LOS_TaskCreateOnly( )函数 .................................................................................. 9 
1.5    LOS_TaskDelete( )函数 ........................................................................................ 11 
1.6    LOS_TaskSuspend( )函数 ..................................................................................... 13 
1.7    LOS_TaskResume( )函数 ..................................................................................... 14 
1.8    LOS_TaskLock( )和 LOS_TaskUnlock( )函数 ......................................................... 15 
1.9    LOS_TaskPriSet( )和 LOS_TaskPriGet( )函数 ....................................................... 16 
1.10    osTaskPriModify( )函数 ..................................................................................... 17 
1.11    osTskStackInit( )函数 ......................................................................................... 17 
1.12    osTaskEntry( )函数 ............................................................................................ 19 
1.13    osTaskSelfDelete( )函数 .................................................................................... 21 
2  任务延时相关函数 .......................................................................................................... 22 
2.1    LOS_TaskDelay( )函数 ......................................................................................... 22 
2.2    osTaskAdd2TimerList( )函数 ............................................................................... 23 
2.3    osTimerListDelete( )函数 .................................................................................... 26 
3  系统调度相关函数 .......................................................................................................... 26 
3.1    系统 tick 相关函数 ............................................................................................. 26 
3.2    时间片的检测及轮转调度 ................................................................................. 28 
3.3    cortex-m4 寄存器组简单说明 ........................................................................... 30 
3.4    PEND_SV 中断说明............................................................................................. 32 
3.5    系统调度的启动：LOS_StartToRun( )函数 ........................................................ 34 
3.6    系统调度的实现：LOS_Schedule( )和 osTaskSchedule( )函数 ......................... 37 
3.7    排序队列的扫描及调度：osTaskScan( )函数 ................................................... 42 
二、  内存池管理 ........................................................................................................................... 46 
1  内存池管理概述 .............................................................................................................. 46 
2  静态内存池 ...................................................................................................................... 46 
2.1    宏定义和结构体解析 ......................................................................................... 46 
2.2    LOS_MemboxInit( )函数 ..................................................................................... 47 
2.3    LOS_MemboxAlloc( )函数 ................................................................................... 48 
2.4    LOS_MemboxFree( )函数 .................................................................................... 49 
2.5    osCheckBoxMem( )函数 ..................................................................................... 50 
2.6    LOS_MemboxClr( )函数 ...................................................................................... 50 
3  动态内存池 ...................................................................................................................... 51 
3.1    相关数据结构解析 ............................................................................................. 51 
3.2    LOS_MemInit( )函数 ........................................................................................... 52 
3.3    LOS_MemAlloc( )函数 ......................................................................................... 54 
3.4    osMemAllocWithCheck( )函数............................................................................ 55 

3.5    osMemFindSuitableFreeBlock( )函数 ................................................................. 56 
3.6    osMemSpitNode( )函数 ...................................................................................... 57 
3.7    osMemMergeNode( )函数 .................................................................................. 57 
3.8    LOS_MemAllocAlign( )函数 ................................................................................. 58 
3.9    LOS_MemFree( )函数 ......................................................................................... 59 
3.10    osMemCheckUsedNode( )函数 ........................................................................ 60 
3.11    osMemIsNodeValid( )函数 ................................................................................ 61 
3.12    osMemFreeNode( )函数 ................................................................................... 62 
3.13    LOS_MemRealloc( )函数 ................................................................................... 63 
3.14    osMemReAllocSmaller( )函数 ........................................................................... 64 
3.15    osMemMergeNodeForReAllocBigger( )函数 .................................................... 65 
三、  IPC 通信(消息队列和事件) .................................................................................................. 66 
1  消息队列.......................................................................................................................... 66 
1.1    QUEUE_CB_S 结构解析 ...................................................................................... 66 
1.2    osQueueInit( )函数 ............................................................................................. 67 
1.3    LOS_QueueCreate( )函数 .................................................................................... 67 
1.4    osQueueCreate( )函数 ........................................................................................ 68 
1.5    LOS_QueueDelete( )函数 .................................................................................... 69 
1.6    osQueuePend( )函数 ........................................................................................... 70 
1.7    osQueueWakeUp( )函数 ..................................................................................... 71 
1.8    LOS_QueueRead( )函数 ...................................................................................... 72 
1.9    LOS_QueueWrite( )函数 ..................................................................................... 74 
1.10    osQueueMailAlloc( )函数 .................................................................................. 77 
1.11    osQueueMailFree( )函数 .................................................................................. 78 
2  事件 ................................................................................................................................. 79 
2.1    EVENT_CB_S 结构解析 ....................................................................................... 79 
2.2    LOS_EventInit( )函数 ........................................................................................... 80 
2.3    LOS_EventWrite( )函数 ....................................................................................... 80 
2.4    LOS_EventRead( )函数 ........................................................................................ 81 
2.5    LOS_EventPoll( )函数 .......................................................................................... 84 
2.6    LOS_EventClear( )函数 ........................................................................................ 84 
2.7    LOS_EventDestory( )函数 .................................................................................... 85 
四、  IPC 之任务同步(互斥锁和信号量) ...................................................................................... 86 
1  优先级翻转问题概述 ...................................................................................................... 86 
2  互斥锁.............................................................................................................................. 87 
2.1    MUX_CB_S 结构解析 ......................................................................................... 87 
2.2    osMuxInit( )函数 ................................................................................................. 87 
2.3    LOS_MuxCreate( )函数 ....................................................................................... 88 
2.4    LOS_MuxDelete( )函数 ....................................................................................... 89 
2.5    LOS_MuxPend( )函数 .......................................................................................... 89 
2.6    LOS_MuxPost( )函数 ........................................................................................... 92 
3  信号量.............................................................................................................................. 94 
3.1    SEM_CB_S 结构解析 .......................................................................................... 94 
3.2    osSemInit( )函数 ................................................................................................. 94 

3.3    LOS_SemCreate( )函数 ........................................................................................ 95 
3.4    LOS_SemDelete( )函数 ........................................................................................ 96 
3.5    LOS_SemPend( )函数 .......................................................................................... 96 
3.6    LOS_SemPost( )函数 ........................................................................................... 99 
五、  软件定时器 ......................................................................................................................... 101 
1  软件定时器任务函数 .................................................................................................... 101 
1.1    SWTMR_CTRL_S 结构解析 ............................................................................... 101 
1.2    osSwTmrInit( )函数 ........................................................................................... 102 
1.3    osSwTmrTaskCreate( )函数 ............................................................................... 103 
1.4    osSwTmrTask( )函数 .......................................................................................... 103 
2  软件定时器基本函数 .................................................................................................... 104 
2.1    LOS_SwtmrCreate( )函数 .................................................................................. 104 
2.2    LOS_SwtmrStart( )函数 ..................................................................................... 105 
2.3    LOS_SwtmrStop( )函数 ..................................................................................... 106 
2.4    LOS_SwtmrDelete( )函数 .................................................................................. 107 
2.5    osSwTmrStart( )函数 ......................................................................................... 108 
2.6    osSwtmrStop( )函数 .......................................................................................... 109 
2.7    osSwtmrDelete( )函数 ...................................................................................... 109 
3  软件定时器扫描及处理 ................................................................................................ 110 
3.1    osSwtmrScan( )函数 .......................................................................................... 110 
3.2    osSwTmrTimeoutHandle( )函数 ........................................................................ 110

一、任务相关函数

1.1 基本任务函数

1.1.1 数据结构解析

链接指针，双链表形式，用于将特定的数据结构链接在特定的链表中。

TASK 的任务控制块 TCB：

*pStackPointer：TASK 当前的栈指针，在任务调出时用于保存任务的 SP，任务调入时用

该 SP 恢复任务的现场。

usTaskStatus：TASK 的状态，共 14 种状态，系统使用了其中的 9 种状态，分别如下：

OS_TASK_STATUS_UNUSED：值为 0x0001，未使用状态，表示 TCB 目前处于空闲队

列中，未被分配出去。

OS_TASK_STATUS_SUSPEND：值为 0x0002，挂起状态，TASK 不再参与系统调度。处

于 SUSPEND 状态的 TASK 一定不在优先级队列【就绪队列】中，但有可能存在于其它阻

塞队列中，故在其它阻塞队列中需要对 SUSPEND 状态做出判断。

OS_TASK_STATUS_READY：值为 0x0004，就绪状态，TASK 位于优先级队列参与系统

调度。

OS_TASK_STATUS_PEND：值为 0x0008，阻塞状态，TASK 位于对应的阻塞队列中等

待唤醒。

OS_TASK_STATUS_RUNNING：值为 0x0010，运行状态，TASK 正在被 CPU 调度运行。

OS_TASK_STATUS_DELAY：值为 0x0020，延时状态，TASK 延时等待，位于超时排序

队列中等待超时唤醒。

OS_TASK_STATUS_TIMEOUT：值为 0x0040，超时状态，TASK 被设置了阻塞超时，位

于超时排序队列中等待超时唤醒。

OS_TASK_STATUS_DETACHED：值为 0x0080，属性分离状态，设置该状态后，TASK

在其工作函数退出后需执行自删除过程来删除自己。未设置该状态时，当 TASK 工作函

数退出后，需要等待其父 TASK 回收该 TASK。

OS_TASK_STATUS_PEND_QUEUE：值为 0x2000，队列阻塞状态，TASK 被阻塞在消息

队列上等待唤醒。

usPriority：TASK 的优先级，最高为 0，最低为 31，共 32 个优先级。

uwStackSize：TASK 的栈大小，按 8 字节对齐。

uwTopOfStack：TASK 的栈顶指针，永远指示栈顶位置，在任务创建分配栈空间时确定。

uwTaskID：TASK 的 ID 号，标识唯一的 TASK。

pfnTaskEntry：TASK 的工作函数，由 TASK 的入口函数调用执行。

*pTaskSem：指向信号量控制块，表示 TASK 正在等待获取某一信号量，在 TASK 被阻塞

至信号量阻塞链表时设置，被唤醒后清除。

*pThreadJoin：指示父 TASK。

*pThreadJoinRetval：工作函数的返回值。

*pTaskMux：指向互斥锁控制块，表示 TASK 正在等待获取某一互斥锁，在 TASK 被阻塞

至互斥锁阻塞链表时设置，被唤醒后清除。

auwArgs[4]：TASK 工作函数的参数。

*pcTaskName：指向 TASK 的名称。

stPendList：TASK 的指示链表，用于将该 TASK 链接在除了排序队列以外的其它队列上。

stTimerList：TASK 的指示链表，用于将该 TASK 链接在排序队列上。

备注：TASK 有可能同时处于阻塞队列和排序队列上，所以需要两个链接指针指示该 TASK

同时被加入了两个队列上。

uwIdxRollNum：TASK 在排序队列中的超时时间控制信息。系统依据该值为 TASK 设置超

时时间，扫描并处理超时状态。

uwEvent：事件标识，表示该 TASK 等待哪些事件发生。

uwEventMask：事件掩码位，置 1 表示对应的事件发生。

uwEventMode：等待事件的模式，有 OR、AND、CLR 三种模式。

*puwMsg：在邮件队列中用于暂存邮件内存块。TASK 因申请邮件队列中的内存块失败

被阻塞在邮件队列上，当被唤醒时唤醒者会申请内存块并将申请结果保存在此处，该 TASK

被唤醒后从此处取出由唤醒者申请的内存块的结果并做相应的处理。

1.1.2 osTaskInit( )函数

g_uwTskMaxNum 为用户可用的最大任务数加 1，1 将分配给系统的 IDLE TASK，IDLE TASK

也将加入到空闲链表中。

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