STM32系列微控制器是基于ARM Cortex-M内核的32位微处理器，广泛应用在嵌入式系统设计中。本文将详细解析STM32的启动流程，特别关注从Flash启动的过程。
1. **STM32启动流程概述**
STM32的启动流程包括上电复位、启动模式选择、加载引导程序、执行初始化代码、运行应用程序等步骤。启动模式的选择通常由BOOT0和BOOT1引脚的状态决定，这两个引脚的电平组合决定了是通过Flash、SRAM还是外部存储器启动。
2. **Flash启动**
- **默认启动方式**：在BOOT0为高电平，BOOT1为任意电平时，STM32会从Flash的默认地址0x08000000开始执行程序。这是最常见的启动模式，也是大多数应用的首选。
- **Bootloader位置**：通常情况下，Bootloader被烧录在Flash的前几个扇区，其主要任务是加载应用程序到内存并执行。
3. **上电复位和启动模式选择**
- **上电复位（POR）**：当电源刚接入时，STM32会经历一个上电复位过程，所有寄存器复位到预设值，系统从预定义的启动地址开始执行。
- **启动模式**：BOOT0和BOOT1引脚的设置可以改变启动模式。例如，当BOOT0为低电平，BOOT1为高电平时，STM32将从SRAM启动，这在进行系统更新或调试时很有用。
4. **引导加载程序（Bootloader）**
- **Bootloader的作用**：Bootloader是系统启动后的第一段代码，它负责加载应用程序到RAM并跳转到应用程序的入口点执行。在Flash启动模式下，Bootloader通常负责校验Flash中的应用程序，并处理固件更新。
- **自举加载程序的实现**：Bootloader可以是制造商预烧录的，也可以由开发者根据需求定制。常见的Bootloader有HAL(硬件抽象层)库提供的标准Bootloader，或者用户开发的定制Bootloader，如DFU(设备固件升级)或UART(通用异步收发传输器)升级方式。
5. **初始化过程**
- **系统时钟配置**：Bootloader执行后，首先进行系统时钟的配置，因为所有的外设操作和处理器速度都依赖于时钟系统。
- **内存映射**：确定Flash、SRAM以及其他存储区域的地址空间分配。
- **外设初始化**：初始化GPIO、串口、定时器等外设，为应用程序的运行做好准备。
- **堆栈设置**：设置堆栈指针SP，以确保中断服务例程和子函数调用的正常工作。
6. **应用程序执行**
- **跳转到应用程序**：Bootloader完成初始化后，会跳转到应用程序的入口点，通常是位于Flash的 `_start` 或 `main` 函数。
- **应用程序运行**：从这里开始，STM32将按照应用程序的逻辑执行，执行用户编写的功能代码。
总结，STM32从Flash启动的流程涉及到多个步骤，从上电复位到Bootloader执行，再到应用程序的运行，每个环节都至关重要。理解这个流程对于开发和调试STM32应用至关重要，有助于我们更好地控制系统的启动行为和优化性能。
