功能描述:本设计给出了一种基于单片机的点光源自动跟踪系统设计方案, 该设计使用TI公司的超低功耗的AT89C52单片机作为整个系统的控制核心,主要由电机驱动模块,点光源检测模块,电源转换模块等模块组成。利用8路光敏电阻来检测点光源的位置并将检测到的信号经过放大后进行AD转换,将转换的结果传给控制器AT89C52单片机,经过过单片机的运算和处理来确定点光源的运动趋势,并将运算的控制信号控制两台步进电机,使其跟随点光源运动。
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