下位机Arduino和上位机LabVIEW共同组成的智能密码锁

//变量声明 #include <Servo.h> // 声明调用Servo.h库 Servo myservo; // 创建一个舵机对象 int pos = 0; // 变量pos用来存储舵机位置 byte thousand; byte hundred; byte ten; byte one; int addnum=0; int speak = 3; //蜂鸣器模块接于数字口3 int led = 6; //指示灯模块接于数字口6 boolean speak_state = false; boolean flag = false; //初始化 void setup() { myservo.attach(9); // 将引脚6上的舵机与声明的舵机对象连接起来 Serial.begin(9600); //串口波特率设置 pinMode(speak, OUTPUT); //设置为输出模式 digitalWrite(speak,HIGH); //初始化让喇叭不响 pinMode(led, OUTPUT); digitalWrite(led,LOW);//初始化让灯不亮 } //由参数t形成不同的频率 void Alarm(int t) { int i,j; for(int i=0;i<200;i++) { speak_state=!speak_state; digitalWrite(speak,speak_state); for(j=0;j<t;j++) delayMicroseconds(10); } } //主程序 void loop() { //如果查询上位机通过串口已经发来有四个字节的密码 if(Serial.available()==4) { flag= true; thousand=Serial.read(); //读取千位 hundred=Serial.read();//读取百位 ten=Serial.read();//读取十位 one=Serial.read();//读取个位 } if(flag == true) { int sum;//总数 sum=thousand*1000+hundred*100+ten*10+one; //如果密码正确 if (sum ==6668) { addnum=0; digitalWrite(led,HIGH); //让灯亮 digitalWrite(speak,HIGH); //让喇叭不响 myservo.write(90); // 给舵机写入角度 } //如果密码不正确 else { digitalWrite(led,LOW); if(Serial.available()>0) { addnum=addnum+1;} } if(addnum>2) { //让灯闪烁，让喇叭报警 digitalWrite(led,HIGH); Alarm(90); Alarm(140); digitalWrite(led,LOW); Alarm(90); Alarm(140); //逆时针转动舵机 for(pos = 180; pos>=1; pos-=10) { // 舵机从180°转回到0°，每次减小10° myservo.write(pos); // 写角度到舵机 delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置 } } } }