《项目驱动：单片机应用设计基础（第二版）周立功 北京航天空航天大学出版社》源码

/****************************************Copyright (c)**************************************************** ** ZLG-MCU Development Co., LTD. ** ** http://www.zlgmcu.com ** **--------------File Info--------------------------------------------------------------------------------- ** File name: tiny_os_51_core.c ** Latest modified Date: 2009-11-13 ** Latest Version: 1.3 ** Descriptions: TinyOs51教学操作系统内核管理代码 ** 编译工具为SDCC,主要编译参数为：小模式、所有函数编译成可重入、 ** 整形和长整型编译成可重入 **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Created by: Chenmingji ** Created date: 2009-11-12 ** Version: 1.0b ** Descriptions: The original version **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Modified by: Chenmingji ** Modified date: 2009-11-13 ** Version: 1.0 ** Descriptions: 用自编写的setjmp()、longjmp()函数替代相应的库函数。 **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Modified by: Chenmingji ** Modified date: 2009-11-13 ** Version: 1.1 ** Descriptions: 把协作式多任务更新为时间片轮询式多任务。 **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Modified by: Chenmingji ** Modified date: 2009-11-13 ** Version: 1.2 ** Descriptions: 增加信号量处理 **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Modified by: Chenmingji ** Modified date: 2009-11-13 ** Version: 1.3 ** Descriptions: 增加消息邮箱处理 *********************************************************************************************************/ #include ".\tiny_os_51_cfg.h" #include ".\tiny_os_51.h" /********************************************************************************************************* 任务状态 *********************************************************************************************************/ #define __TN_TASK_FLG_DEL 0x00 /* 任务被删除 */ #define __TN_TASK_FLG_RDY 0x01 /* 任务就绪 */ #define __TN_TASK_FLG_DLY 0x02 /* 任务延时 */ #define __TN_TASK_FLG_SEM 0x04 /* 任务等待信号量 */ #define __TN_TASK_FLG_MSG 0x08 /* 任务等待消息邮箱 */ /********************************************************************************************************* 任务控制块 *********************************************************************************************************/ struct tn_os_tcb { jmp_buf jbTaskContext; /* 任务上下文 */ unsigned char ucTaskStat; /* 任务状态 */ unsigned int uiTicks; /* 任务延时时间 */ data void *pvEvent; /* 等待的事件 */ }; typedef struct tn_os_tcb TN_OS_TCB; /********************************************************************************************************* 全局变量定义 *********************************************************************************************************/ static data TN_OS_TCB __GtcbTasks[TN_OS_MAX_TASKS]; /* 任务控制块数组 */ static data TN_OS_TASK_HANDLE __GthTaskCur; /* 当前任务句柄 */ code unsigned char __GucVer = 13; /* TinyOS51版本 */ /********************************************************************************************************* ** Function name: tnOsInit ** Descriptions: 操作系统初始化 ** input parameters: none ** output parameters: none ** Returned value: none *********************************************************************************************************/ void tnOsInit (void) { TN_OS_TASK_HANDLE thTask; /* 操作的任务 */ for (thTask = 0; thTask < TN_OS_MAX_TASKS; thTask++) { __GtcbTasks[thTask].ucTaskStat = __TN_TASK_FLG_DEL; /* 任务处于删除状态 */ __GtcbTasks[thTask].uiTicks = 0; /* 无限延时 */ __GtcbTasks[thTask].pvEvent = (data void *)0; /* 无等待事件 */ } __GthTaskCur = 0; /* 初始任务为0号任务 */ } /********************************************************************************************************* ** Function name: tnOsStart ** Descriptions: 启动操作系统 ** input parameters: none ** output parameters: none ** Returned value: none *********************************************************************************************************/ void tnOsStart (void) { EA = 1; /* 允许中断 */ longjmp(__GtcbTasks[0].jbTaskContext); /* 执行0号任务 */ } /********************************************************************************************************* ** Function name: __tnOsSched ** Descriptions: 任务调度:执行下一个任务 ** input parameters: none ** output parameters: none ** Returned value: none *********************************************************************************************************/ static void __tnOsSched (void) { TN_OS_TASK_HANDLE thTask; /* 操作的任务 */ char cTmp1; TN_OS_TASK_HANDLE thTmp2; volatile data char *pucTmp3 = (void *)0; thTmp2 = __GthTaskCur; /* * 执行下一个任务 */ EA = 0; for (thTask = 0; thTask < TN_OS_MAX_TASKS; thTask++) { thTmp2++; if (thTmp2 >= TN_OS_MAX_TASKS) { thTmp2 = 0; } if ((__GtcbTasks[thTmp2].ucTaskStat & __TN_TASK_FLG_RDY) != 0) { cTmp1 = setjmp(__GtcbTasks[__GthTaskCur].jbTaskContext); /* 保存当前任务上下文 */ if (cTmp1 == 0) { __GthTaskCur = thTmp2; longjmp(__GtcbTasks[thTmp2].jbTaskContext); /* 执行指定任务 */ } EA = 1; return; } } EA = 1; /* * 等待本任务就绪 */ pucTmp3 = (volatile data char *)(&(__GtcbTasks[thTmp2].ucTaskStat)); while ((*pucTmp3 & __TN_TASK_FLG_RDY) == 0) { } } /********************************************************************************************************* ** Function name: tnOsTaskCreate ** Descriptions: 创建任务 ** input parameters: pfuncTask: 任务函数 ** pucStk: 堆栈位置,堆栈至少要16个字节 ** output parameters: none ** Returned value: 任务句柄, -1为失败 ********************************************************************************************