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玉柴基于sae1939的通讯协议
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Q/YC
广西玉柴机器股份有限公司企业标准
Q/YC 5040—2008
代替 Q/YC 5040-2006
基于 SAE J1939 的 CAN 通讯规范
(适用于博世高压共轨系统、德尔福单体泵、威特单体泵欧Ⅲ发动机)
2008-02-28 发布 2008-02-28 实施
广西玉柴机器股份有限公司
发布
Q/YC 5040—2008
前 言
本标准由玉柴机器股份有限公司技术中心提出并归口。
本标准的主要起草单位:技术中心。
本标准的主要起草人:冯静。
更 改 记 录
更改日期 更改通知单编号 更改标记 处 数 更改经办人 备 注
Q/YC 5040—2008
目 录
1 参考文献 ...................................................................................................................................................... 1
2 术语表 .......................................................................................................................................................... 1
3 一般功能表 .................................................................................................................................................. 1
4 功能表 .......................................................................................................................................................... 2
5 数据链路层 .................................................................................................................................................. 2
5.1 概述 .............................................................................................................................................................. 2
5.2 要求 (CAN 网络) ........................................................................................................................................ 2
6 CAN-接口 .................................................................................................................................................... 3
6.1 概述 .............................................................................................................................................................. 3
发送报文汇总列表
............................................................................................................................................... 3
接收报文汇总列表
............................................................................................................................................... 4
6.2 CAN 发送报文 (TX – 车辆应用层) ........................................................................................................... 5
CAN
发送报文
(
续表
1) ..................................................................................................................................... 6
CAN
发送报文
(
续表
2) ..................................................................................................................................... 7
CAN
发送报文
(
续表
3) ..................................................................................................................................... 8
CAN
发送报文
(
续表
4) ..................................................................................................................................... 9
CAN
发送报文
(
续表
5) ................................................................................................................................... 10
CAN
发送报文
(
续表
6) ................................................................................................................................... 11
CAN
发送报文
(
续表
7) ................................................................................................................................... 12
CAN
发送报文
(
续表
8) ................................................................................................................................... 13
CAN
发送报文
(
续表
9) ................................................................................................................................... 14
CAN
发送报文
续表
10
)
................................................................................................................................ 15
6.3 CAN 接收报文 (RX – 车辆应用层) ................................................................................................... 16
CAN
接收报文(续表
1
)
................................................................................................................................ 17
CAN
接收报文(续表
2
)
................................................................................................................................ 18
CAN
接收报文(续表
3
)
................................................................................................................................ 19
CAN
接收报文(续表
4
)
................................................................................................................................ 20
CAN
接收报文(续表
5
)
................................................................................................................................ 21
CAN
接收报文(续表
6
)
................................................................................................................................ 22
CAN
接收报文(续表
7
)
................................................................................................................................ 23
CAN
接收报文(续表
8
)
................................................................................................................................ 24
Q/YC 5040—2008
1
1 参考文献
文献名称
[1] CAN 2.0B
[2] SAE J1939/21 - CAN Data Link Layer - Issue 1994-07, Revised 1998-07
[3] SAE J1939/71 - CAN Vehicle Application Layer - Issue 1994-08, Revised
1998-10
1
[4] SAE J1939/73 - CAN Application Layer Diagnostics - Issue 1996-02,
Revised 2001-06
[5] P579_UC31_CRS_V46(Software Documentation for Yuchai: P_579_V46)
[6] 45500111.090(DELPHI DIESEL SYSTEMS- J1939 (standard messages))
[7] 基于 SAE J1939 标准的 CAN 通讯协议_PH 版(WECS-JB-33)
2 术语表
AT Automatic Transmission / 自动变速箱
CRS Cruise control / 巡航控制
DR Driveline Retarder / 驱动系缓速器
EBS Electronic Braking System / 电控刹车系统
EEC Electronic Engine Controller / 电控发动机控制器
TCO Tachograph / 转速表
VIC Vehicle Intelligence Centre / 车辆智能中心
XR Exhaust Retarder / 排气缓速器
MSB Most Significant Byte / 高字节
LSB Least Significant Byte / 低字节
3 一般功能表
本规范介绍了 CAN 通讯在基于发动机/车辆中的不同电控单元之间传递、交换消息/
指令的应用。
CAN 通讯协议和报文标准在参考文献[1],[2],[3] 和[4]中定义。本文只涉及部分需
要支持的报文特征描述的子集。本文介绍的协议和特征符合 OSI 标准:
1. 数据链路层
2. 应用层 (OSI 7),参见参考文献[3],[4]
应用层又分为两个子集:
车辆应用层
诊断应用层
其中一些应用层报文(特殊的和全局的请求)使用数据传输协议。
1
SAE is currently reviewing this standard (draft of April 2001). This has been considered in this specification
and few deviations to the current standard are included.
Q/YC 5040—2008
2
4 功能表
下图为不同控制器或功能模块集成于同一 CAN 总线通讯网络的示例。
以下目标地址均按照 SAE 标准定义:
标识符
装置
Hex
Dec
0x 00
0
发动机控制单元
0x 03 3
传动系统控制单元(变速箱)
0x 0B 11
电控刹车系统 (EBS)
0x 0F 15
发动机缓速器
0x 10 16
驱动系统缓速器
0x 17 23
仪表
0x 21 33
车身
0x 24
36
PTO
0x 27 39
车辆智能中心
0x 29 41
排气缓速器
0x 2B 43
车载诊断系统
0x EE 238
转速表
0x F9
249
故障诊断-售后服务工具
5 数据链路层
5.1 概述
该数据链路层定义了通过 CAN 通讯网络发送的报文格式。
5.2 要求 (CAN 网络)
该数据链路层遵循CAN2.0B (参见文献 [1]) 和SAE J1939/21 (参见文献 [2]) 要求:
• 29-bit 标识符
• 扩展数据帧
2
• 250 k 比特/秒
2
扩展数据帧定义参见文献. [2] §5.1.1.
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