双舵轮AGV控制简介1.docx

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磁导航AGV除机械结构之外,电气部分主要包括:车载控制器、磁导航传感器、地标传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮(伺服电机)、无线通讯模块等,系统图如下:

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