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XYKXZFK-9 型智能下肢反馈康复训练系统

1. 产品研发背景

1. 我国每年新发脑卒中病例 120-150 万人，死亡者 80-100万人，死亡率高达

66.7%! 存活者中约 75%致残，丧失了行走的能力。

另外造成下肢瘫痪的疾病还有脊髓损伤、外伤、比如下肢关节性疾病 (如膝关节退

行性骨关节炎、脊髓性肌萎缩症、多发性硬化症等。

下肢康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备，可以帮助患者进行科学有效的康

复训练，使患者的运动功能得到更好的恢复。 20 世纪 80 年代是康复机器人研究的

起步阶段 ,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界领先地位， 1990

年以后康复机器人的研究进入到全面发展时期。目前，康复机器人已经广泛应用到

康复治疗方面，不仅促进了康复医学的发展 ,同时带动了相关领域的新技术和新理

论的发展。

研发背景：

1.我国每年新发脑卒中病例 120-150 万人，死亡者 80-100 万人，死亡率高达 66.7%!

存活者中约 75% 致残，丧失了行走的能力。另外造成下肢瘫痪的疾病还有脊髓损

伤、外伤、比如下肢关节性疾病 (如膝关节退行性骨关节炎、脊髓性肌萎缩症、多

发性硬化症等。

2. 下肢活动障碍导致的严重并发症，长期卧床，下肢静脉血液回流受阻，下肢生

理功能衰退，下肢组织血液供应不足，废用综合症

3. 传统康复训练治疗存在严重不足医护人员劳动强度大且不能保证稳定持续的运

动训练

4. 单纯的直立床训练也存在着缺陷。患者下肢关节活动度得不到锻炼

下肢康复机器人应运而生

二. 产品设计原理：

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