PLC的矿井提升机控制系统设计方案.pdf
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【PLC矿井提升机控制系统】是现代矿山安全生产的关键设备之一,主要负责矿井中物料和人员的垂直运输。传统的矿井提升机控制系统基于继电器逻辑电路,存在线路复杂、故障率高等问题。随着PLC(可编程逻辑控制器)技术的发展,采用PLC的新型控制系统已经成为主流,它克服了传统系统的缺陷,提高了系统的稳定性和安全性。 **1. 系统构成** 基于PLC的矿井提升机控制系统主要包括以下五大部分: 1) **高压主电路**:包括高压换向器、电动机、启动柜和动力制动电源,部分仍采用继电器控制。 2) **主控PLC电路**:核心控制单元,通过程序实现精确控制。 3) **提升行程检测与显示电路**:利用旋转编码器监测提升行程。 4) **提升速度检测**:同样通过旋转编码器的脉冲信号计算提升速度。 5) **提升信号电路**:负责接收和传递开车信号。 **2. 工作流程** 当收到开车信号,经过安全检查后,司机操作主令控制器,PLC控制高压换向器,使电动机启动并逐步切除转子电阻实现加速。运行过程中,旋转编码器输出的脉冲信号被PLC用于计算提升行程和速度。 **3. 硬件设计** 3.1 **提升机主回路**:包括高压开关柜、高压换向器、动力制动接触器、电动机和电阻等,用于供电、保护和控制电动机的启动与调速。选择绕线式异步电动机,可以实现启动电流的限制和启动转矩的提高,以及调速范围的扩展。 3.2 **制动回路**:通常采用可控硅动力制动和可调闸制动,电气制动用于减速段,可调闸用于超速时的安全制动。当超速达到一定程度,过速继电器会触发安全回路,确保提升机停止。 3.3 **速度给定回路**:使用凸轮板和自整角机产生速度给定信号,输出电压平稳,可靠性高,维护简便。 **4. 优势** PLC控制系统的优势在于: - **简化电气线路**:减少中间继电器和电气接点,降低故障率。 - **提高自动化程度**:程序化控制,可实现精准的提升速度和行程控制。 - **增强安全性**:具有故障检测和保护功能,能够及时响应异常情况。 - **易于维护和升级**:PLC程序易于修改和扩展,便于系统优化。 PLC矿井提升机控制系统是现代矿井提升安全和效率的重要保障,通过精确的控制策略和可靠的硬件设计,有效提升了矿井提升作业的效率和安全性。
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