汽车UDS诊断协议学习笔记PDF版

汽车UDS诊断协议学习笔记PDF版 UDS（Unified Diagnostic Services）是ISO 14229标准规定的汽车诊断协议，用于实现汽车诊断和通信管理。该协议定义了一组标准化的诊断服务，以便车辆的电子控制单元（ECU）与诊断设备之间的通信。 一、诊断和通信管理功能单元 1. 0x10(DiagnosticSessionControl)：诊断会话控制服务，用于在服务器中启用不同的诊断会话模式。该服务是所有诊断命令的基石，掌握该服务是完成诊断命令的发送与响应的前提。 2. 0x11(ECUReset)：ECU重置服务，用于重置ECU的状态。 3. 0x27(SecurityAccess)：安全访问服务，用于控制诊断设备对ECU的访问权限。 4. 0x29(Authentication)：身份验证服务，用于验证诊断设备的身份。 5. 0x28(CommunicationControl)：通信控制服务，用于控制诊断设备与ECU之间的通信。 6. 0x3E(TesterPresent)：诊断设备状态服务，用于检测诊断设备的状态。 7. 0x83(AccessTimingParameter)：访问时序参数服务，用于设置诊断设备与ECU之间的通信时序参数。 8. 0x84(SecuredDataTransmission)：安全数据传输服务，用于确保诊断设备与ECU之间的数据传输安全。 9. 0x85(ControlDTCSetting)：故障代码设置服务，用于设置和控制故障代码。 10. 0x86(ResponseOnEvent)：事件响应服务，用于响应ECU中的事件。 11. 0x87(LinkControl)：链路控制服务，用于控制诊断设备与ECU之间的链路。 二、数据传输功能单元 1. 0x22(ReadDataByIdentifier)：按标识符读取数据服务，用于读取ECU中的数据。 2. 0x23(ReadMemoryByAddress)：按地址读取内存服务，用于读取ECU中的内存数据。 3. 0x24(ReadScalingDataByIdentifier)：按标识符读取缩放数据服务，用于读取ECU中的缩放数据。 4. 0x2A(ReadDataByPeriodicIdentifier)：按周期标识符读取数据服务，用于读取ECU中的周期数据。 5. 0x2C(DynamicallyDefineDataIdentifier)：动态定义数据标识符服务，用于动态定义ECU中的数据标识符。 6. 0x2E(WriteDataByIdentifier)：按标识符写入数据服务，用于写入ECU中的数据。 7. 0x3D(WriteMemoryByAddress)：按地址写入内存服务，用于写入ECU中的内存数据。 三、已存储数据传输功能单元 1. 0x14(ClearDiagnosticInformation)：清除诊断信息服务，用于清除ECU中的诊断信息。 2. 0x19(ReadDTCInformation)：读取故障代码信息服务，用于读取ECU中的故障代码信息。 四、输入输出控制功能单元 1. 0x2F(InputOutputControlByIdentifier)：按标识符控制输入/输出服务，用于控制ECU中的输入/输出操作。 五、例程控制功能单元 1. 0x31(RoutineControl)：例程控制服务，用于控制ECU中的例程执行。 六、上传下载功能单元 1. 0x34(RequestDownload)：请求下载服务，用于请求下载ECU中的数据。 2. 0x35(RequestUpload)：请求上传服务，用于请求上传ECU中的数据。 3. 0x36(TransferData)：数据传输服务，用于传输ECU中的数据。 4. 0x37(RequestTransferExit)：请求传输退出服务，用于退出ECU中的数据传输操作。 UDS协议诊断主要采用“问-答”模式，即诊断仪像车辆指定的ECU发送请求（Request），指定的ECU会做出相对应的响应（Response），并将响应返回给诊断仪。从而可以依据定义好的诊断描述文件，就可以将相对应的数据转化为相对应的问题和描述。