#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "DHT11.h"
#define DHT11_GPIO GPIOB
#define DHT11_PIN GPIO_Pin_14
//初始化为输出
void DHT11_GPIO_OUT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //开启挂载GPIO的总线APB2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出，输入也是有效
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
//初始化为输入
void DHT11_GPIO_IN(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入，不可以输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
uint8_t DHT11_ReadByte(void)
{
uint8_t temp;
uint8_t ReadDat=0;
uint8_t retry = 0;
uint8_t i;
//二进数除以十即为数据
for(i=0;i<8;i++)
{
//消耗准备信号低电平50us
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0&&retry<100)
{
Delay_us(1);
retry++;
}
retry=0;
//虽然0信号持续时间为28us，retry循环非常巧妙，
//避免问题,相当于如果一直是0的话可以避免延时带来的多出时间
Delay_us(30);//如果是0，那temp=0起作用，非0，仍然在高电平时间内
//因为如果数据是0的话持续时间短，故先预置0，简化代码。
temp=0;//数字信号0，temp=0
//数字0信号高电平持续28us，数字1信号高电平70us，延时30us以确认数字0或1
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==1)
{
temp=1;
}
//数字1信号高电平剩余40us
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==1&&retry<100)
{
Delay_us(1);
retry++;
}
retry=0;
//<<=左移赋值符号，|=先或再赋值，得到1位数据，即8bit
ReadDat<<=1;
ReadDat|=temp;
}
return ReadDat;
}
void DHT11_ReadData(uint8_t *temp, uint8_t *humi)
{
uint8_t i,data[5];
uint8_t retry=0;
//stm32 PB14设置为输出，发送开始信号低电平18ms，高电平40us
DHT11_GPIO_OUT();
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);//拉低引脚输出电平
Delay_ms(18);//保证dht11能收到起始信号
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);//拉高引脚输出电平
Delay_us(40);//延时40us，等待dht11响应信号
//stm32 PB14设置为输入，检查并接收响应信号低电平80us，高电平80us
DHT11_GPIO_IN();//可以不切换，直接输出高电平，输入也是开启的
Delay_us(20);
//延时20us，dht11响应低电平80us，还剩60us，检查是否是低电平以确定是否有响应信号
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0)
{ //第一个循环消耗响应低电平60us
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0&&retry<100)//接收响应信号低电平剩余60us
{
Delay_us(1);
retry++;
}
retry=0;//超过100us自动向下运行，以免卡死
//消耗dht11拉高80us
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==1&&retry<100)//接收响应信号高电平80us
{
Delay_us(1);
retry++;
}
retry=0;
//接收8字节数据,每传送1bit之前先进行拉低50us
//接收了5位数据，40bit
for(i=0;i<5;i++)
{
data[i]=DHT11_ReadByte();
}
Delay_us(50);//DHT11拉低总线50us作为一字节结束信号，或者使用以下语句
if ((data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) == data[4])
{
*humi = data[0];
*temp = data[2];
}
}
}
