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三菱伺服-A 评分:

MR-JE-_A伺服放大器技术资料集(定位模式篇)-1505
1.防止触电 △危险 ●因为有触电的危险,所以请在关闭电源后经过15分钟以上、并确认充电指示灯熄灭后进行接线作业或检 查。此外,请务必从伺服放大器的止面确认充电指示灯是否熄灭 ●伺服放大器及伺服电机必须确保接地良好 ●应由专业技术人员进行接线作业或检查 ●伺服放大器及伺服电机请在安装后再接线。否则会造成触电 ●请勿用湿手操作开关。否则会造成触电。 ●请勿损伤电缆、对其施加过大应力、在其上放置重物或挤压等。否则会造成触电。 ●为了防止触电,请务必将伺服放大器的保护接地(PE〕端子(带有⑤标记的端子)连接到控制柜的保护接 地(FE)上 ●为避免触电,请在电源端子的连接部进行绝缘处理 2.防止火灾 △注意 ●请将伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上或安装在靠近可燃物的地 方,可能会造成冒烟及火灾。 ●在电源和伺服放大器的电源(L1·L2·L3)间请务必连接电磁接触器,在伺服放大器的电源侧形成可以切 断电源的结枃。伺服放大器发生故障时,若未连接电磁接触器,可能会因大电流的持续流过而造成冒烟及 火灾。 ●在电源和伺服放大器的电源(L1·L2·L3)间请务必为钶台伺服放大器逐一连接无熔丝断路器或熔丝,在 伺服放大器的电源侧形成可以切断电源的结构。伺服放大器发生故障时,若未连接无熔丝断器或熔丝, 可能会因大电流的持续流过而造成冒烟及火灾 ●使用再生电阻器时,应通过异常信号切断电源。再生晶体管的故障等可能会造成再生电阻器异常过热而导 致冒烟及火灾 ●在ⅦR一JE-40A~MR-JE-100A中使用再生选件时,请从伺服放大器上拔下内置再生电阻和接线 ●伺服放大器及伺服电机内部,请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油脂等可燃性异物 3.防止伤害 △注 请勿向各端子施加技术资料集所规定以外的电压。否则可能会造成破裂、损坏等 ●请勿弄错端子连接。否则可能会造成破裂、损坏等 ●请勿弄错正负极性(+·-)。否则可能会造成破裂、损坏等。 ●通电时或电源切断后的一段时间内,伺服放大器的散热片、再生电阻器、伺服电机等可能出现高温。为防 止手或部件(电缆等)与其发生接触,请采取安装外壳等安全对策。 4各注意事项 请充分留意以下的注意事项。如错误操作,可能会造成改障、受伤、触电、火灾笭 (1)搬运·安装 △注意 请根据产品的质量,以正确的方法搬运。 ●多件叠加请勿超出限制件数。 ●搬运伺服放大器时请勿抓握内置再生电阻的导线 ●根据技术资料集将伺服放大器及伺服电机安装在可以承受其质量的场所 ●请勿攀爬机械,或在其上放置重物 ●请务必遵守安装方向 ●请在伺服放大器与控制柜內侧之间或与其他机器之间预留出规定的距离。 请勿安装及运行损坏的或缺少部件的伺服放人器及伺服电机。 请勿堵塞伺服放大器的吸、排气口。否则会发生故障。 ●伺服放大器、伺服电机为精密机器,请勿使其掉落或对其施加强烈冲击。 ●请在以下环境条件下保管及使用。 页目 环条作 环境温度 0℃~55℃C(无结冻) 保管 20℃~65℃(无结冻) 环境湿度 运行 90%R以下(无凝露 保管 冑围环境 室内(无阳光直射),无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·灰尘等 海拔 海拔1000m以下 耐振动 5.9m/s2、10Hz~55Hz(X、Y、Z各方面) ●长时间保管时,请咨询营业窗口 ●使用伺服放大器时,请注意伺服放大器的边角等锋利部位。 ●伺服放大器请务必安装在金属制的控制柜内。 ●用于木制捆包材料的消毒和杀虫的熏烝剂中所含有的卤系物质(氟、氯、湨、碘等)一旦渗入本产品,将 会导致枚障。请注意不要让残留的熏蒸成分侵入本公司的产品或者请用熏蒸以外的方法(热处理)处理。 此外,请在木材用于捆包前实施消毒、杀虫。 (2)接线 △注意 ●拆卸MR-JE-40A~MR-JE-100A的CNP1迕接器时,请事先从CNP1连接器上拔下内置再生电阻的引线。 请正确地进行接线。否则可能会造成伺服电机不正常运行。 请勿在伺服放大器的输出端安装进相电容器、浪涌吸收器和无线电噪声滤波器(选件FR-BIF)等。 ●因为可能会导致伺服电机误动作,所以请正确连接伺服放大器和伺服电机的电源的相(U·V·W) ●请将伺服放大器的电源输出(U·V·W)和伺服电机的电源输入(U·V·W)进行直接接线。请勿在接线之 间连接电磁接触器等。否则可能会导致异常运行和故障。 伺服放大器 伺服电机 伺服放大器 伺服电机 UVW V ●在本技术资料集中,除特别记载的内容外,连接图为溻型接口。 ●请勿弄反安装于伺服放大器的控制输出信号用DC继电器上的浪涌吸收用一极管的方向。否则会产生散障, 导致信号无法输出、紧急停止等保护电路无法动作。 伺服放大器 伺服放大器 DC 24V DOCOM DOCOM 控制输出信号 控制输出信号 漏型输出 源型输出 接口时 接口时 与端子台连接的电缆可能会因为紧固不够等接蝕不良而导致电缆和端子台发热。请务必以规定转矩进行紧 ●请勿在伺服放大器U、V、W及CN2上连接错误轴的伺服电机,否则会导致故障。 (3)试运行·调试 △注意 ●请在运行前检查、调整各参数。根据机械不同可能会出现预料之外的动作 ●请勿极端调整及变更参数,否则会导致运行不稳定 ●伺服ON时请勿靠近可动部 (4)使用方法 △注 ●请在外部安装紧急停止电路,以便可以立即停止运行、并切断电源 ●请勿拆卸、修理及改造设备 ●若在伺服放大器运行信号保持闭合的状况下清除报警,电机则可能会突然重启,应确认运行信号已解除后 再进行。否则可能会发生事故 ●请使用噪声滤波器等减小电磁干扰的影响。否则会对伺服放大器附近使用的电子设备造成电磁干扰。 ●请勿燃烧和拆卸伺服放大器,因有可能会产牛有毒气体。 请使用指定的何服放人器和伺服电机组合。 ●同服电机旳电磁制动器是用于保持的,所以请勿用于通常的制动操作 ●根据电磁制动的寿命与机械构造(如通过冋步带使滚珠丝枓与伺服电机连接的情氿等)不同,可能出现尢 法保持的情况。请在机械侧安装可确保安全的停止裝置 (5)异常处理 △注意 ●对于停止时及产品改障时可能发生的危险的情况,请使用带有电憾制动器的伺服电机作为保持用,或在外 部安装制动装置来防止危险。 ●请将用于电磁制动的动作电路设计成与外部的紧急停止开关联动的电路。 清通过ALM(故障)UF或MBR(电磁制动请通过紧急停止开关切断。 锁)OFF切断。 伺服电机 电磁 DC 24v 制动器 ●发生报警时请先排除报警原因,确保安全之后再解除报警,重新运行。 ●为了防止瞬间停电恢复后的突然重启,请设置保护对策。 (6)维护检查 △注意 ●伺服放人器的电解电容器由于老化其容量会下降。为了防止由于故障引起的二次灾害,在一般环境中建议 使用寿命为10年左右。可以通过营业窗口更换。 ●使用长期未通电的伺服放大器时,请咨询营业窗口。 (7)一般注意事项 ●技术资料集中记载的图解,有为了说明细节部位而移除外罩或安仝遮挡物的情况。在运行产品时请务必按 照规定将外罩和遮挡物复位,并按照技术资料集运行。 ●废弃物的处理● 废弃本产品时,请遵守以下所示的两种法律并按其规定进行。以下法律仅在日本国内有效,在日本国外(海 外)则优先适用当地法律。必要时,请在最终产品上附上标记、告示等。 1.关于促进资源有效利用的法律(通称:资源有效利用促进法)中的必要事项 (1)本产品无用时,请尽量使其资溟再生化 (2)回收再利用时,由于多数情况下都是将物品分割为废铁、电器元件等再出售给废品回收商,所以建 议根据需要分割后再将其分别出售给相应的回收商。 2.关于废夼物的处理及清扫的法律(通称:废芥物处理清扫法)中的必要事项 (1)本产品无用时,建议采取前1项的再生资源化销售,努力减少废弃物 (2)本产品无用且无法变卖需废弃时,按照本法中的工业废弃物处理。 (3)工业废弃物必须委托本法中获得许可的工业废弃物处理商处理,由其进行包括工业废弃物声明管理 等在内的适当处理 关于伺服放人器的谐波抑制对策 该伺服放大器是“高压或特高压用电用户的谐波抑制对策指南”(现:经济产业省发行)的对象。为该指南适 用对象的用户需确认是否需要釆取谐波对策,谐波超过限定值时需采取对策。 △ 关于 EEP-ROMI的寿命 存储参数设定值的EEP-ROM的写入限制次数为10万次。以下操作次数合计超过10万次时,在EEP-ROM接近使用寿 命的同时,伺服放大器可能会出现故障 通过变更参数进行 EEP-ROM写入 通过变更软元件进行 EEP-ROM写入 通过变更点位表进行FFP-ROM写入 通过变更程序进行EP-ROM写入 国外规格的对应 关于国外规格的对应请参照附2。 《关于手册》 初次使用木伺服时,需要持有本伺服放大器技术资料集夂以下所示的技术资料集。务必请准各好以上资料 后再安全使用伺服。 匚相关手册 手册名称 手册编弓 MRJ-A伺服放大器技术料集 H (NA)030163CHN MRJA伺服放大器技术资料集( Modbus-RT通讯编辑 SH (NA)030194CHN MELSERV0JE何服放大器技术资料集(排除故障篇) SH (NA) 030185CHN MELSERVO HG-KN-S100/HG-SN-S100伺服电机技术资料集 SH(NA)030164CHI EWC安装指南 IB(名)67303 下表所示的项目在此技术资料集中未做记载。关于这些内容请参照详细说明栏的参照章节。带有“MR-JF ”的参照章节表示“MR-JE-A伺服放大器技术资料集”的参照项目。 项目 详细说明 MRJA第2章 一般的增益凋整 MR-JE-A第6章 特殊调整功能 MR-JE-A第7章 外形尺寸图 MR-JE-A第9章 MR-JE-A第10章 《关于接线使用的电线》 木技术资料集中记载的接线用电线以环境温度40℃为基准进行选择。 MEMO 目录 第1章功能和构成 1-1~1 1.1定位模式的使用 1.2定位模式规袼一览 1.3功能一览. 1-4 1.4外围设各的构成 第2章信号和接线 2-1~2-28 2.1输入输出信号的连接示例 鲁鲁看 2-3 2.2连接器和信号排列 2.3信号(软元件)的说明 2-11 2.4模拟倍率修调 224 2.5内部连接图 2.6电源接通顺控步骤 2-28 第3章显示部和操作部 3-1~3-24 3.I MR-JE- A 3-1 3.1.1显示的流程. 3.1.2状态显示. 3.1.3诊断模式... 3.1.4报警模式 3.1.5点位表设定 3-13 3.1.6参数模式 .,,,,,,,,,,,,,..,,..,3-17 3.1.7外部输入输出信号显示 3-19 3.1.8输出信号(DO)强制输出.... 3-20 3.1.91步进给. 3.1.10示教功能. 3-23 第4章点位表的使用方法 4-1~472 4.1启动 ·· 4-2 4.1.1电源的接通及切断方法 4-2 4.1.2停止 4-2 4.1.3试运行 4-3 4.1.4参数的设定 4 1.1.5点位表的设定,,,, 1-5 4.1.6正式运行 4 4.1.7启动时的故障排除 4-5 4.2自动运行模式 4-7 4.2.1自动运行模式 4-7 4.2.2使用点位表的自动运行. 4-12 A.3手动运行模式 1-43 4.3.1J0G运行 4-43 4.3.2手动脉冲发生器运行 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4-45 4.4原点复位模式 4-47 4.4.1原点复位的概要 4-47 44.2近点狗式原点复位. 4-49

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2019-01-21 上传 大小:2.34MB
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