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摘要:本寻迹小车是以有机玻璃为车架, 单片机为控制核
心,加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由
通过 口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由 型光
电对管完成。
关键词: 直流电机 光电传感器 自动寻迹电动车
Abstract:
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Keywords:(!/
一:车体设计
左右两轮分别驱动,后万向轮转向的方案。即左右轮分
别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动,车
体尾部装一个万向轮。这样,当两个直流电机转向相反同时
转速相同时就可以实现电动车的原地旋转,由此可以轻松的
实现小车坐标不变的 0 度和 1. 度的转弯。在安装时我们
保证两个驱动电机同轴。当小车前进时,左右两驱动轮与后
万向轮形成了三点结构。这种结构使得小车在前进时比较平
稳,可以避免出现后轮过低而使左右两驱动轮驱动力不够的
情况。为了防止小车重心的偏移,后万向轮起支撑作用。对
于车架材料的选择,我们经过比较选择了有机玻璃。用有机
玻璃做的车架比塑料车架更加牢固,比铁制小车更轻便,美
观。
电机选择
电机的固
定采用的
是铝合金
直角垫片
加铁丝捆
绑的方式,
这样做非
常牢固,
但是看起
来不是很
美观。
轮子方案
轮子的截面图:
在选定电机后,我们
买了一个万向轮,万
向轮的高度减去电机
的半径就是驱动轮的
半径。
轮子是在工程训练中
心用尼龙棒在车床上
作出来的,当时我们
还戏称我们的小车是
“机电一体化”的产品。
万向轮
当小车前进时,左右两驱动轮与后万向轮形
成了三点结构。这种结构使得小车在前进时
比较平稳,可以避免出现后轮过低而使左右
两驱动轮驱动力不够的情况。为了防止小车
重心的偏移,后万向轮起支撑作用。并且可
以轻松实现 0 度甚至 1. 度原地转弯。
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weixin_40258523
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