论文研究-基于方位和频率测量的水下被动目标跟踪 .pdf

基于方位和频率测量的水下被动目标跟踪，吴盘龙，李冰，为跟踪水下运动目标，以被动声纳测得的目标方位角、俯仰角和频率为依据，建立非线性观测模型，采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对目标�