论文研究-机器人系统中的在线环境参数辨识 .pdf

机器人系统中的在线环境参数辨识，丁宇堃，宋荆洲，为研究机器人系统中环境动力学模型的在线参数辨识技术，构造多种实验环境，使用交叉验证分析了不同建模方法的准确性和适用条件。