论文研究-一种优化的一致性规划状态变量选择算法.pdf

研究了一致性规划任务信念状态空间的表示方法。针对一致性有限域表示（CPT-FDR）算法在任务生成阶段选择状态变量的不足，提出了一种基于初始状态中文字相容互斥的状态变量选择算法——MECV算法。CPT-FDR未考虑初始信念状态中文字的互斥性，产生冗余的编码信息，降低了编码的效率。MECV算法利用有用正负文字构造新的未覆盖事实集，提取初始信念状态中处于不同世界状态的文字组成互斥组，再编码状态变量。实验结果表明该算法能有效地压缩信念状态空间。