论文研究-不确定链式系统基于平坦性的变结构指数镇定 .pdf

不确定链式系统基于平坦性的变结构指数镇定，李钢，霍伟，研究了受非完整约束不确定链式系统的指数镇定控制设计问题。首先对这类不确定系统做非连续坐标变换，通过平坦性分析找出系统的平