嵌入式软件设计是一个专门的领域，它主要面向的是具有特定功能的嵌入式系统，不同于一般通用软件的设计理念和方法。嵌入式系统广泛应用于工业控制、消费电子、移动通信设备等领域，其软件设计有其独特的要求和挑战。基于模型的嵌入式软件设计（Model-Based Design of Embedded Software，MBDES）是一种先进的开发方法，它强调使用模型作为软件开发的主要手段，从而提高开发效率和软件质量。
嵌入式软件与通用软件的主要区别在于，嵌入式软件通常运行在资源受限的硬件平台上，这些平台的计算能力、存储容量、外设接口等都与通用计算机有较大差异。因此，嵌入式软件需要针对特定硬件进行优化，以满足实时性、可靠性和资源消耗的严格要求。在嵌入式软件设计中，对于可重用组件的研究和开发具有重要意义，它们能够帮助开发者在不同项目中复用已经验证过的设计和代码，从而降低开发成本，缩短产品上市时间。
基于模型的设计方法在嵌入式系统开发中扮演了核心角色。设计模型可以作为开发人员、测试人员、系统工程师和项目管理者之间沟通的共同语言，通过模型的可视化表达和仿真，大大提高了设计的准确性和可靠性。在这一方法中，可重用组件是指那些已经设计完成并经过测试验证，能够独立于特定应用而被多个项目复用的软件模块或功能单元。
面向行动者的嵌入式软件设计方法是模型设计的一种变种，它特别关注于系统中“行动者”的概念。行动者代表了系统内部或者外部与系统交互的实体，它们可以是硬件设备、传感器、用户界面等。在设计过程中，将关注点放在行动者上，有助于明确系统的功能和交互方式，提高软件的灵活性和适应性。
论文中提到了Ptolemy项目，这是一个由UC Berkeley开发的系统设计和模拟软件，它支持多种模型的计算（Model of Computation，MOC），包括有限状态机（FSM）、非确定有限状态机（NFSM）、离散事件（Discrete Events）、模拟（Simulink）等。通过Ptolemy，开发者可以创建、测试和模拟复杂系统的行为，以验证设计的有效性。
此外，论文还提到了不同编程语言和开发环境的使用，比如VHDL、Verilog等硬件描述语言，以及基于PC平台的编程接口。这些工具和技术的选择与应用，反映了嵌入式软件开发的多样性以及对环境和硬件的适应性。
总结来看，基于模型的嵌入式软件设计方法通过模型的使用，强化了可重用组件在软件开发过程中的重要性，同时也注重了行动者概念在系统设计中的作用。该方法不仅提高了嵌入式软件开发的效率和质量，也为复杂系统的开发和维护提供了坚实的技术支撑。在面对资源受限和实时性要求高的嵌入式系统时，MBDES提供了一条高效、可靠的开发路径。
