POMDP基于点的值迭代算法中的一种基于Gap的信念状态选择方法，冯奇，周雪忠，过程(Partially Observable Markov Decision Processes, POMDPs)为不确定性推理提供了强大的数学模型。在解决POMDP问题的诸多方法中，基于点的值迭代��
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