论文研究-基于嵌入式Linux的GPS导航终端的研究与设计 .pdf

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基于嵌入式Linux的GPS导航终端的研究与设计,董英杰,孟哲,本文介绍了一种GPS导航终端的设计方案,该GPS导航终端采用ARM920T内核的S3C2410处理器为控制芯片,采用嵌入式Linux为导航终端的操作系统��
山国利技记文在线 接收模块部分 接收模块采用系列模块。该模块集成高灵敏度、低功耗的 芯片方 案于设计中,能快速定位导航更新频率,并可以对颗卫星进行同时跟踪。该模块通 过 办议的 标准与应用系统连接。默认的协议为: 位起始位位终止位无奇偶位。该模块的实物图为 图 模块实物图 模块部分 是由 康柏、 、微软以及 (北方 电讯)等公司于年月共同提岀的,其主要目的就是为了解决接口标准太多的弊端 使用一个针插头作为标准插头,并通过这个标准接头,采用菊花瓣形式把所有外设 连接起来,它采用串行方式传输数据,支持多数据流和多个设备并行操作,允许外设热插拔。 为了使该导航终端设备方便用户操作和使用,采用连接口的键和鼠标控制或触摸屏 控制。该硬件系统的连接电路图如下 c!4 1.5k ⊥上1 na/“ L≤1《 ) JU MHtH 1.,3,+.6, 图 连接电路图 触摸屏模块部分 触摸屏作为种最新的电脑输入设备,它是目前最简单、方便、自然的·种亼机交互 方式。蝕摸屏由触摸检测部件和蝕摸屏控制器组戊:触摸检测部件安装在显示器屏幕前面, 用于检测用户触摸位置,接受后送触摸屏控制器;而触摸屏控訇器的主要作用是从伵摸点检 山国武技文在线 测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给,它同吋能接收发来的 命令并加以执行。该硬件系统采用 寸的触摸屏,其和控制芯片 的连接电路 图如下: RddSSRCDFOL CCLK R DCLK LC4之 B6[30 器岩器品面团 出吗叫图民时 图 与触摸屏的连接电路图 软件系统的实现 软件流程图 应用程序 图形界面接口 操作系统 驱动程序 图软件系统流程图 本导航终端软件系统的核心是嵌入式操作系统,切功能都是基于操作系 统上完成的。首先实现了本软件系统的最底层 它是上电启动运行的第个程序, 类似于机上的程序功能,主要负责整个硬件系统的初始化和软件系统启动的准备 工作。然后实现了包括、 等各设备驱动程序。再后采用 文件系统实现了本系统的文件系统。最后是基于 的图形界面平台实现对信息 的处理,实现了导航终端应用的开发,实现了一个很好的人机交互界面 嵌入式 系统的移植 山国利技记文在线 设置软件开发环境 首先以身份进入系统。执行命令: 命令执行完后进行安装操作,的内核代码和编译环境就建立起来了。 内核编译 根据 内核针对 这一芯片进行了有针对性的移植工作,包括: ()修改根目录下的 文件 指定目标平台为 指定交义编译器: ()修改目录中的文件 的目录存放着和体系结构相关的内核代码,因此,在内核中增加对 的支持,其中最主要就是要修改目录中的文件 在 文件中加入: 在 文件中加入 在 文件中加入 山国利技记文在线 在 文件中加入: 加入 文件。这个文件是用来初始化处理器 详细代码不列举了 在命令下输入命令进行内核配置 输入命令 输入命 令 上述步骤完成后,就完成了对的编译工作 内核的编译、修改、 移植实际上与上层的应用程序相关。这些程序应根据自身的需要进行定制。 引导 程序通过串口就可以把内核移植到目标系统板。移植完成后, 就可以在目标板 上运行了 图形用户界面的建立 在 的基础上控件引擎在初始化设备以后,通过创建个串口监视线程 米接收模块发出的数据。当接收的内容根据的数据格式定义确定为有效的一帧数 据后,就向控件引擎发送消息,控件引擎进行显示等相应的处理。在模组中,定义的 帧数据包括个字节,其中包括日期、时间、经度、纬度、高度、状态等信息,经过串 口监视线稈接收并解析后,将其中系统关心的信息作为消息内容发送到控件引擎。控件可以 理解为主窗口中的子窗口。这些子窗口的行为和主窗口一样,即能够接收键盘和鼠标等外部 输入,也可以在自己的区域内进行输出只是它们的所有活动破限制在主窗口中。其中的处 理函数和关键代码如下 设定波特率 打开串 根据标志码提取数据并发送修改控件的消息 山国武技文在线 窗口处理函数 视野中的卫 星 定位用的 星 定位时 终端系统的主要的显示界面如下: 开始 保存 关闭 的间 图终端系统的显示界面 结论 随着社会信息化的发展,导航终端在我国有着广泛的应用前景。本系统利用嵌入 式 系统和 来实现导航终端的系统和显示芥血,使程序的开发和芥面的绘制 工作脱离烦琐的底层硬件,大大的简化了工作。木系统虽然实现了实时定位导航的功能,可 满足般用户的需要。但仍有很多方面需要改进,如程序的优化界面的美化以及电了地图的 设计等方面 山国武技文在线 参考文献 孙天泽,袁文菊,张海峰嵌入式设计及驱动开发指南北京:电子工业出版社, 周立功 嵌入式 初步与应用开发范例北京:航空航天大学出版社, 北京飞漫软件技术有限公司 编程指南北京

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