ARM7 Bootloader程序的中断管理机制是嵌入式系统自举过程中一个至关重要的部分。自举程序通常指的是在操作系统内核或用户应用程序运行之前，必须先执行的一段汇编语言编写的程序代码。这段代码主要用于初始化CPU内部关键寄存器、配置外围硬件电路相关寄存器、系统存储器、堆栈以及中断向量表等，为高级语言编写的软件运行环境做好准备，之后跳转至主函数的应用程序代码执行，以实现系统设计所要求的各种复杂功能。
在嵌入式系统中，由于其资源和性能的限制，提高CPU效率是系统设计时的主要考虑点之一。传统的查询等待方式会导致CPU效率低下，因为它需要不断检查外设是否准备好数据，或者是否发生了需要CPU介入处理的事件。通过使用中断方式，CPU可以在没有需要处理的任务时进行休眠或者处理其他任务，当外设或者事件需要CPU介入时，通过中断信号来唤醒CPU。这种方式不仅提高了CPU的利用率，还提升了系统的实时性能。
中断向量表是实现中断响应的关键数据结构，它包含了中断服务程序的入口地址。中断向量表分为硬件固有的中断向量表和软件设定的中断向量表。硬件固有的中断向量表通常位于处理器的ROM（FLASH）存储区，它是由处理器厂商预先定义好的异常向量地址，例如ARM7TDMI内核规定了复位、未定义指令、软件中断、预取中止、数据中止、IRQ中断和FIQ中断的七种异常向量地址范围在0x00~0x1c之间。软件设定的中断向量表则允许开发者在RAM区中灵活配置，以适应特定应用的需求。
在基于S3C44B0X开发板的启动代码中，中断管理机制的研究包括了硬件固有中断向量表和软件向量表的构造方法，以及两种表之间的地址映射机制。此外，还实现了向量中断和非向量中断的两种响应方式。向量中断指的是处理器能够根据不同的中断源自动跳转到相对应的中断服务程序进行处理，这种方式对中断源的响应更为迅速和高效。非向量中断则通常需要软件在中断服务程序中判断中断源，然后进行相应的处理，其处理速度和效率相对较低。
中断管理机制的研究还包括了中断系统应用编程的方法和步骤。这对于开发者来说至关重要，因为良好的中断管理能够保证嵌入式系统能够及时响应中断事件，并且不会因为处理不当而造成系统不稳定或者资源浪费。
在实际应用中，所研究的中断管理机制已经成功应用于电缆故障监控仪，并取得了良好的效果。这证明了该中断管理机制的实用性和有效性，能够为相关的嵌入式系统开发提供指导和借鉴。研究者郭慧科和李岩通过这项研究，不仅在学术领域贡献了自己的力量，也为实际工程应用提供了可靠的解决方案。
总结而言，中断管理机制的研究不仅提升了CPU的效率，还确保了嵌入式系统能够实现更为精准和高效的实时控制。这对于提高嵌入式系统的整体性能和可靠性具有重大意义。随着技术的不断进步，中断管理机制的研究将在未来嵌入式系统设计中扮演更加重要的角色。
