论文研究-A*最短路径算法的一种高效实现及其优化 .pdf

A*最短路径算法的一种高效实现及其优化，蔡文健，，本文详细介绍了A*最短路径算法的原理，并通过对该算法中常用数据结构的分析提出一种基于关联表和二叉堆的混合实现方案，并且通过�