cpp-基于ArduinoMEGA2560的智能物流小车工程能力训练综合竞赛

# Arduino-Logistics-car 基于Arduino MEGA2560的智能物流小车 ## 1.项目功能要求 项目模拟物流包裹自动分拣机器人。项目要求自主设计并组装一辆小车，需要实现的功能有 — “赛道自主行走、物料扫码识别、规避障碍、跨越减速带和栅格、码垛和规避循迹的功能。”  ## 2.小车组成构架  a.==小车底盘设计== 小车底盘主要组成是：直流电机、电机支架、孔平板、联轴器、轮胎组成。  b.==机械臂及抓取设计== 考虑到机械臂需要实现的功能以及机械臂与物料台之间的协调性，设计了6自由度的机械臂，并且用舵机来作为机械臂的关节。  抓取部件需要 — 咬合力大；结构简单切材料刚性好；接触点与物料之间的摩擦力大  c.==物料台设计== 考虑到小车的车型，以及物料台和机械臂之间的距离，选择在小车旁边加一块小车铝合金板，在铝合金板上固定舵机，舵机上放通过金属舵盘和亚克力物料台固定，从而实现舵机对物料架的控制。  d. ==小车主视图与左视图==   e.==小车爆炸图==  ## 3.主要零部件 | 名称 | 型号| |--|--| | 主控板 |MEGA2560及扩展板 | | 灰度传感器|TCRT5000 | |超声波|HC-SR04| | 降压模块 |LM2596 | |直流电机|JGB37-520| |金属舵机|D3625MG/PDI6225MG| |舵机板|16位舵机板| |电池|9V电池| ## 4.程序流程图   ## 5.成品展示 1.0初期版本(电线凌乱，布局混乱，物料架仅能放三个物体)  2.0升级版本