研究论文-农田图像导航线检测技术研究.pdf

为了检测到农田图像中的导航线，在RGB颜色空间中使用2g-r-b灰度化算子对农田图像进行灰度化，采用改进的自适应中值滤波算法进行农田图像滤波，采用Otsu阈值分割法方法对农田图像进行分割。改进了灰度垂直扫描算法，使该方法更适合用来检测农作物的列数和农作物列的边缘信息。在获取农作物的列数和农作物列的边缘信息的基础上，使用列的边缘信息来获取导航线的定位点。在对过已知点的直线检测算法深入研究的基础上，分析了该算法的不足之处，并对其进行改进，有效克服了原算法中存在的缺陷，使其能准确提取到图像中的导航线。