AUTOSAR-TR-BSWModuleList.pdf

《AUTOSAR基础软件模块列表清单》是针对AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放系统架构）标准的一个详细文档，主要列举了AUTOSAR R21-11版本的基础软件模块。AUTOSAR是一种全球汽车制造商、供应商和软件开发商共同制定的开放架构标准，旨在为汽车电子系统提供标准化的开发平台。 该文档在不同时间点进行了多次更新，以适应汽车电子系统的快速发展。例如，在R21-11版本中，新增了AUTOSAR运行时接口和内存驱动器，以及内存访问功能，这些都是确保汽车控制系统高效运行的重要组件。内存驱动器管理内存资源，而内存访问则提供了对硬件内存的编程和读取操作。 此外，R20-11版本引入了自定义复杂驱动器的新范围，增加了软件集群连接功能，这有助于处理多核处理器环境下的软件协同工作。同时，还添加了入侵检测系统管理器，以增强车载网络安全。 R19-11版本加入了批量非易失性数据管理器，用于管理车辆中的持久性数据存储。同时，BSW（Basic Software）多核库的引入，使得跨核心的协调和通信变得更加有效。文档状态也从Final变更为published，表示这一版本已正式发布供业界使用。 在R18-10-31的4.4.0版本中，引入了总线镜像功能，以帮助调试和故障排查。密钥管理器的添加则增强了车辆的安全性，而LinNm（LIN网络管理器）被移除，可能是因为技术更新或已被其他模块替代。 在更早的版本中，如4.3.1，对Crypto驱动器的前缀进行了修正，保证了加密操作的准确性和一致性。4.3.0版本中，DLT（Diagnostic Log and Trace）层分配在DLT重构后得到调整，不再包含调试模块，并引入了SOME/IP传输协议，同时增加了用于车对外通信的模块和新的加密栈。 4.2.2版本增加了基于COM的转换器、端到端转换器和SOME/IP转换器，这些转换器在处理不同通信协议间的交互时起到关键作用。同时，文档还添加了以太网交换机驱动、大型数据COM、安全车载通信和全局时间同步模块，这些都是现代汽车网络中不可或缺的部分。 从历史变更来看，每个版本的更新都是为了提升AUTOSAR平台的功能性、安全性和效率，以满足汽车电子系统日益增长的需求。这个清单不仅对于软件开发者，而且对于汽车行业的工程师和技术人员来说，都是一个宝贵的参考资料。