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【*】程序简介
-工程名称：CAN—双机通讯
-实验平台: F103-霸道-STM32 开发板
-MDK版本：5.16
-ST固件库版本：3.50
【 ！】功能简介：
使用CAN在两个开发板之间通信。
学习目的：学会使用CAN通信。
【 ！！】注意事项：
接口：CAN-H CAN-L
跳线帽：使用跳线帽连接 C/4-5V<--->5V (出厂默认没有连接跳线帽,实验前请先连接！！！)。
连接 C/4-5V<--->5V后，由于CAN芯片供电，它的PB8/PB9引脚与摄像头引脚共用，
会干扰摄像头采集得的图像数据，。
CAN波特率1MHz, 报文使用扩展ID，报文滤波，只接收0x1314 EXID的报文。
【 ！】实验操作：
若使用两个开发板进行实验，使用线连接两个板子的CAN-H,CAN-L(H与H相连，L与L相连)。
然后两个开发板都下载本程序。
电脑端使用串口调试助手，选择电脑与STM32相连的COM口，设置为115200-N-8-1，
复位开发板，即可接收STM32串口发送给电脑的调试信息。
准备好后，按下其中一个开发板的KEY1键，会使用CAN向外发送0-255的数字。
若开发板的CAN接收到256个字节数据，会把数据以16进制形式打印出来。
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【*】 引脚分配
CAN芯片
CAN芯片的电源引脚与排针相连，通过跳线帽STM32的串口相连。(出厂默认没有连接跳线帽)
5V <--->C/4-5V （可通过跳线帽连接到5v）
RXD <--->PB8
TXD <--->PB9
串口(TTL-USB TO USART)：
CH340的收发引脚与STM32的发收引脚相连。
RX<--->PA9
TX<--->PA10
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【*】 版本
-程序版本：1.0
-发布日期：2016-3
-版本更新说明：首次发布
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【*】 联系我们
-论坛 :http://www.bbs.cn
-淘宝店铺 :https://-stm32.taobao.com
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STM32F103单片机HAL库例程-CAN口双机数据通讯.rar
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2024-03-22
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STM32F103单片机HAL库例程-CAN口双机数据通讯.rar （195个子文件） 
重置KEIL编译.bat 440B stm32f1xx_hal_i2c.c 167KB stm32f1xx_hal_tim.c 161KB stm32f1xx_hal_spi.c 99KB stm32f1xx_hal_sd.c 88KB stm32f1xx_hal_uart.c 85KB stm32f1xx_hal_mmc.c 81KB stm32f1xx_hal_adc.c 79KB stm32f1xx_hal_usart.c 77KB stm32f1xx_hal_irda.c 72KB stm32f1xx_hal_eth.c 71KB stm32f1xx_hal_smartcard.c 66KB stm32f1xx_ll_usb.c 65KB stm32f1xx_hal_tim_ex.c 62KB stm32f1xx_hal_nand.c 61KB stm32f1xx_hal_can.c 54KB stm32f1xx_hal_adc_ex.c 52KB stm32f1xx_hal_rtc.c 51KB stm32f1xx_hal_i2s.c 48KB stm32f1xx_ll_sdmmc.c 48KB stm32f1xx_hal_rcc.c 47KB stm32f1xx_ll_tim.c 45KB stm32f1xx_ll_adc.c 41KB stm32f1xx_hal_pcd.c 39KB stm32f1xx_hal_flash_ex.c 36KB stm32f1xx_ll_fsmc.c 36KB stm32f1xx_hal_hcd.c 34KB stm32f1xx_hal_nor.c 33KB stm32f1xx_hal_dac.c 32KB stm32f1xx_hal_rcc_ex.c 31KB stm32f1xx_hal_flash.c 30KB stm32f1xx_hal_dma.c 28KB stm32f1xx_hal_dac_ex.c 24KB stm32f1xx_hal_pccard.c 24KB stm32f1xx_ll_utils.c 24KB stm32f1xx_hal_sram.c 22KB stm32f1xx_hal_gpio.c 22KB stm32f1xx_hal_pwr.c 22KB stm32f1xx_ll_spi.c 21KB stm32f1xx_hal_cec.c 21KB stm32f1xx_hal.c 20KB stm32f1xx_hal_cortex.c 20KB stm32f1xx_ll_rtc.c 18KB stm32f1xx_ll_usart.c 18KB stm32f1xx_hal_rtc_ex.c 17KB stm32f1xx_ll_rcc.c 16KB system_stm32f1xx.c 16KB system_stm32f1xx.c 16KB stm32f1xx_ll_dma.c 14KB stm32f1xx_hal_wwdg.c 13KB stm32f1xx_ll_dac.c 11KB stm32f1xx_hal_timebase_rtc_alarm_template.c 11KB stm32f1xx_hal_crc.c 11KB stm32f1xx_hal_iwdg.c 10KB stm32f1xx_ll_gpio.c 9KB stm32f1xx_hal_spi_ex.c 9KB stm32f1xx_ll_i2c.c 8KB stm32f1xx_ll_exti.c 8KB stm32f1xx_hal_pcd_ex.c 8KB stm32f1xx_hal_timebase_tim_template.c 6KB stm32f1xx_it.c 6KB bsp_can.c 6KB stm32f1xx_hal_gpio_ex.c 5KB stm32f1xx_ll_crc.c 4KB main.c 4KB stm32f1xx_ll_pwr.c 3KB stm32f1xx_hal_msp_template.c 3KB bsp_debug_usart.c 3KB bsp_key.c 2KB bsp_led.c 2KB stm32f107xc.h 1.27MB stm32f105xc.h 1.19MB stm32f103xg.h 951KB stm32f103xe.h 938KB stm32f103xb.h 854KB stm32f103x6.h 844KB stm32f101xg.h 533KB stm32f102xb.h 533KB stm32f100xe.h 525KB stm32f102x6.h 523KB stm32f101xe.h 519KB stm32f100xb.h 481KB stm32f101xb.h 444KB stm32f101x6.h 434KB arm_math.h 239KB stm32f1xx_ll_adc.h 224KB stm32_hal_legacy.h 174KB stm32f1xx_ll_tim.h 158KB core_cm7.h 134KB core_cm4.h 110KB stm32f1xx_hal_eth.h 101KB core_cm3.h 100KB core_sc300.h 99KB stm32f1xx_hal_rcc_ex.h 99KB stm32f1xx_ll_usart.h 98KB stm32f1xx_ll_gpio.h 86KB stm32f1xx_ll_rcc.h 82KB stm32f1xx_hal_tim.h 80KB stm32f1xx_ll_dma.h 76KB stm32f1xx_hal_rcc.h 67KB共 195 条
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