超声波测距仪（温度补偿）

#include<reg52.h> #include<super.h> #include<stdio.h> #include<intrins.h> #include<template.h> /*------------------------------------------------- MAX7219寄存器宏定义 -------------------------------------------------*/ #define DECODE_MODE 0x09 //译码控制寄存器 #define INTENSITY 0x0A //亮度控制寄存器 #define SCAN_LIMIT 0x0B //扫描界限寄存器 #define SHUT_DOWN 0x0C //关断模式寄存器 #define DISPLAY_TEST 0x0F //测试控制寄存器 sbit pinDIN=P2^3; //串行数据输入端 sbit pinLOAD=P2^4; //数据锁存端 sbit pinCLK=P2^5; //时钟输入端 #define uchar unsigned char uchar code LEDcode[]= {0x7e,0x30,0x6d,0x79,0x33,0x5b,0x5f,0x70,0x7f,0x7b,0x01,0x00 /*0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,全灭*/,0x77,0x1f,0x4e,0x3d,0x4f,0x47,0x67,0x3e,0xff }; /*A,B,C,D,E,F,P,U,全亮*/ uint code wendu_buchang1[46] = {331,332,333,333,334,334,335,336,336,337,337,338,339,339,340,341,341,342,342,343, 343,344,345,345,346,346,347,348,348,349,349,350,351,351,352,352,353,354,354,355,355,356,357,357,358,358 }; unsigned long t=0; /************************************************** * 向MAX7219写入字节（8位）函数 * ***************************************************/ void sendbyte (uchar dat) { uchar i,temp; _nop_(); for (i=0;i<8;i++) { temp=dat&0x80; dat=dat<<1; if(temp) pinDIN=1; else pinDIN=0; pinCLK=0; _nop_(); pinCLK=1; } } /************************************************** * 向MAX7219写入地址和控制字（16位） * ***************************************************/ void sendword (uchar addr,uchar dat) { pinLOAD=0; _nop_(); sendbyte (addr); _nop_(); sendbyte (dat); _nop_(); pinLOAD=1; //第16个上升沿之后，第17个上升沿之前必须把pinCLK置高，否则数据丢失 } /************************************************** * MAX7219初始化 * ***************************************************/ void init7219 (void) { sendword (0x0c,0x01); /* 设置电源工作模式 */ sendword (0x0a,0x09); /* 设置亮度 19/32 */ sendword (0x0b,0x07); /* 设置扫描界限 */ sendword (0x09,0x00); /* 设置译码模式 */ sendword (0x0f,0x00); /*显示测试 00为正常工作状态*/ } /********************************************* ***** * MAX7219清除显示 * ***************************************************/ void clear7219(void) { uchar i; for(i=8;i>0;i--) { sendword(i,0x00); } } void delay(unsigned int time) { unsigned char n; while(time--) { for(n=0;n<50;n++); } } void Delay20us() //@12.000MHz { unsigned char i; i = 57; while (--i); } void Delay500ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j, k; _nop_(); _nop_(); i = 22; j = 3; k = 227; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i); } /************************************** 超声波模块HY-SRF05 **************************************/ void main(void) { unsigned int temp1[3],temp2[3]; double test1; double S = 0,t = 0; //uart_init(); Init_DS18B20(); TI=1; timer_init();//定时器0初始化 init7219(); while(1) { t = ReadTemperature(); test1 = t * 0.0625 ; //Delay500ms(); S = test_distan();//测试距离，保存在变量S中 。在动态的测量中花费时间长，造成数码管动态显示时只有一位显示 if((int)test1 <= 45)//温度补偿 S *= wendu_buchang1[(int)test1] / 2.0 * 0.0001; else S *= 358 / 2.0 * 0.0001; if(S > 600) { S = 888; } temp1[0]=(int)S/100; //百位 temp1[1]=(int)S%100/10; //十位 temp1[2]=(int)S%100%10; //个位 temp1[3]=(int)(S*10)%10; //temp = t*0.0625; // sprintf(test, "temper =%4.1f",t*0.0625); // Serial_SendString(test); // Serial_SendData('\n'); // // delay_ms(100); // temp1[0] = test1/1000; // temp1[1] = (test1/100)%10; // temp1[2] = (test1/10) % 10; // temp1[3] = test1 % 10; temp2[0] = 0; temp2[1] = (int)test1/10; temp2[2] = (int)test1%10; temp2[3] = (int)(test1*10)%10; //clear7219(); sendword(0x01,LEDcode[temp1[0]]); sendword(0x02,LEDcode[temp1[1]]); sendword(0x03,LEDcode[temp1[2]]|0x80); sendword(0x04,LEDcode[(int)(S*10)%10]); sendword(0x05,LEDcode[temp2[0]]); sendword(0x06,LEDcode[temp2[1]]); sendword(0x07,LEDcode[temp2[2]]|0x80); sendword(0x08,LEDcode[temp2[3]]); Delay500ms(); } //uart_printf(temp1); //printf("单片机学习板 串口测试程序\n"); }