工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。
一 直角坐标机器人介绍
直角坐标机器人 （英文名： Cartesian coordinate robot），大型的直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人（英文名：gantry robot；德文名：Protalroboter）是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工
