Python实现点云投影到平面显示

值得学习的地方： 1.选择合法索引的方式 2.数组转图像显示 import numpy as np from PIL import Image #input : shape(N, 4) # (x, y, z, intensity) def pointcloud2image(point_cloud): x_size = 640 y_size = 640 x_range = 60.0 y_range = 60.0 grid_size = np.array([2 * x_range / x_size, 2 * y_range / y_size]) image_size