没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
PIC单片机的程序编写和空间分配时应注意哪些问题
0 下载量 58 浏览量
2021-01-19
18:23:36
上传
评论
收藏 89KB PDF 举报
温馨提示
试读
3页
控制部分采用PICl6F7X系列单片机,运用汇编语言编程,运行速度较快,能够达到系统的要求。在这里使用的大多是数字信号的控制,电机的控制只有开和合两种状态。在动作的过程中需要两只手臂、身体、头部、脚部等的协调动作。整个控制系统比较复杂,因而在PIC程序编写和空间分配方面需要注意一些问题。1、动作标志位的使用在整个控制中,组合的动作很多,当所有动作定位都通过光电开关控制时,在程序编写上就有一些问题。如要求左手上升到鼓掌位、右手上升到举手位(手初始位置在下的放下位),光电开关0有效(即为0时是挡住),到达正确位置。用简单的理解可以写成下面的程序:listP=16c73calllefthandupc
资源推荐
资源评论
资源评论
发亮日渐稀疏
- 粉丝: 154
- 资源: 914
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功