在探讨基于最小二乘法的箕斗称重信号处理时,我们需要了解的核心知识点涉及箕斗称重系统、最小二乘法以及提前量的概念和其在实际应用中的意义。
箕斗称重系统是煤矿行业中用于提升矿石的重要设备。该系统必须具备准确的定重装载功能,以保证矿井提升作业的高效与安全。《煤矿安全规程》第382条特别规定,箕斗提升必须采用定重装载,其目的是确保装载量符合预定要求,防止超载或欠载造成的安全事故。
箕斗定重装载称重系统的基本原理是通过称重传感器测量装载重量的变化情况。根据称重原理,箕斗装载过程中,物料通过称重台,其重量变化可直接通过传感器反映出来。为了实时精确控制装载重量,称重系统需要与上位机相结合,上位机能够实时接收传感器数据,并发出相应的控制信号。
然而,存在一个提升的提前量问题。由于在提升过程中,井下煤量的控制需要通过液压缸控制的闸门来实现,而闸门关闭并收回溜煤槽存在一个时间延迟。在这个延迟时间内,仍有一定量的煤料进入箕斗。这一额外的煤量,如果未能在装载重量的计算中准确扣除,将直接影响称重结果的准确性。因此,必须严格确定关闸提升提前量,即在实际重量达到预定值之前预估并提前发出关闸信号,以补偿这段时间延迟带来的误差。
为了解决提前量问题,本文提出通过改进最小二乘法来进行研究。最小二乘法是一种数学优化技术,通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。在箕斗称重系统中,最小二乘法可以用来拟合称重数据,并预测装载重量的变化趋势。
最小二乘法拟合函数的构造,通常是根据一系列离散样本点构造一个插值函数,使得所有样本点都在该函数上。当样本点存在不可避免的误差时,最小二乘法试图找到一个函数,使得误差的平方和最小。在箕斗称重的应用中,可以通过实验或者观测得到一组离散的样本序列,例如时间点和对应的重量值。然后根据这些样本点构造一条拟合曲线,例如线性函数p(x)=ax+b,通过最小化均方误差Q(a,b)找到最佳拟合曲线。
在实际应用中,需要考虑的因素包括物料的粒度均匀性、容重以及干湿度的变化等。如果这些因素相对稳定,重量与时间的关系可能被假定为线性关系,从而简化了函数的逼近过程。通过构造函数并计算均方误差,能够得到一条最佳拟合曲线,从而准确预测装载重量变化。
为了进一步提升系统的实时性和准确性,本文提出边称重边拟合、实时检测实时更新的策略,并设计了相应软件程序。软件程序可以处理实时传感器数据,根据最小二乘法动态调整拟合曲线,从而优化提前量的控制。
总结来说,基于最小二乘法的箕斗称重信号处理涉及到的技术和知识点包括:箕斗称重系统原理、提前量的控制问题、最小二乘法的拟合原理、函数逼近技术以及软件程序的设计与实现。这些问题的解决有助于提升煤矿箕斗定重称重系统的精确度和效率,从而保障煤矿生产的稳定性和安全性。