一种基于单相机三维重建的简单方法* (2007年)

提出了一种基于单相机三维重建的简单方法．在待重建场景中放置一块平面标定模板，用内参数已知的摄像机拍摄不同角度的二幅图像，利用场景中的标定模板精确地求解出拍摄时摄像机的外参数，并以此为基础进行立体标定、配准和匹配，得到视差图进而实现欧式几何意义下的三维重建．实验结果表明，提出的算法实现简单、配置灵活，具有较强的实用性．