针对阻容类元件在结构光下的特征,提出了一种炉前检测算法.利用设计的一种差分算子,提取元件的差分,对差分值作积分投影,然后定位元件位置并提取元件几何特征;引入元件的颜色特征,实现了对阻容类元件缺件、偏移、歪斜和错件等缺陷的检测.实验结果表明:算法能满足检测系统准确性和实时性的要求.
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