是什么: openvslam是日本先进工业科技研究（National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM框架; github源码地址：https://github.com/xdspacelab/openvslam
干什么的： 先上图：
（3）详细的文档，地址：https://openvslam.readthedocs.io/en/master/
怎么做：原文截图：
解释：三个模块：tracking module，mapping module, globa
