太阳跟踪的方法很多，主要可以分为两种方式，即光电跟踪和根据视日运动轨迹跟踪。光电跟踪装置优点是灵敏度高，结构设计简单，能通过反馈消除累计误差，具有较大的优势。其关键部件是光电传感器，常用的是光敏电阻。由于光敏电阻安放位置的不连续和环境散射光的影响，系统不能连续跟踪太阳，精度有限。
因此需对光敏电阻的结构进行优化，而通过增加光敏电阻个数的方法则会造成装置结构复杂，成本提高。通过分析，采用图像传感器代替了光敏电阻检测太阳位置的变化，可以准确、快速地获得太阳位置信息，从而提高了跟踪精度。同时其结构简化，成本降低。
1 系统总体设计
该系统主要由平面镜跟踪装置、控制和驱动电路、方位限
