基于残差修正法的无线传感器网络定位技术* (2012年)

测距定位是无线传感器网络节点定位中一种常见的方法。然而距离测量往往容易出现错误，导致潜在的大量非高斯误差的测量数据，最终会导致不精确的定位结果。通过分析非线性最小平方残差定位时，测距误差与残差的分布关系，一种坏测距误差的误差估计方法在本文中被提出。采用估计出的测距误差，修正了非线性最小平方残差值，提高了定位精度。仿真实验表明，该算法能有效估计出坏测距误差，并改进了定位效果。