基于机器视觉的砧木定位识别方法 (2011年)

为了实现蔬菜嫁接过程中砧木抓取点和子叶方向的精确定位，对机器视觉采集的砧木苗图像进行处理．对砧木侧视图进行区域分割判断子叶与茎的连接处，作为抓取点；对砧木俯视图利用形态学处理分离子叶和真叶，根据区域长短轴差值识别真叶并予以去除，计算子叶与水平线的夹角，得出旋转角度．结果显示，基于机器视觉方法的砧木抓取点的判断，绝对误差最大为2.09mm，最小为0.03mm；利用机器视觉判断砧木旋转角度，真叶和子叶区分的成功率达97.9％．