基于基于DSP的汽车减震弹簧故障诊断仪设计的汽车减震弹簧故障诊断仪设计
汽车减震弹簧故障诊断仪的基本原理是基于非线性频谱分析技术的。这种技术的基本思想是：根据采样得到的
减震弹簧的输入和输出数据，利用有效的非线性系统辨识方法得到弹簧的振动方程，再利用多维傅里叶变换得
到减震弹簧的非线性传递函数的频域表示形式-广义频率响应函数ＧＦＲＦ(Ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ Ｆｒｅｑ
ｕｅｎｃｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ)。ＧＦＲＦ是描述系统非线性传递特性的一种非参数模型
它能够地刻画系统传递特性的频域特征，因而系统故障前后传递特性的非线性变化就能够通过ＧＦＲＦ被准确
地反映。弹簧处于正常工作状态时，仅具有一阶ＧＦＲＦ；弹簧在疲劳失效后，明显的变化是三阶ＧＦＲＦ大
量出现。分析弹
汽车减震弹簧故障诊断仪的基本原理是基于非线性频谱分析技术的。这种技术的基本思想是：根据采样得到的减震弹簧的输入
和输出数据，利用有效的非线性系统辨识方法得到弹簧的振动方程，再利用多维傅里叶变换得到减震弹簧的非线性传递函数的
频域表示形式-广义频率响应函数ＧＦＲＦ(Ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｆｕｎｃｔｉｏ
ｎｓ)。ＧＦＲＦ是描述系统非线性传递特性的一种非参数模型它能够地刻画系统传递特性的频域特征，因而系统故障前后传
递特性的非线性变化就能够通过ＧＦＲＦ被准确地反映。弹簧处于正常工作状态时，仅具有一阶ＧＦＲＦ；弹簧在疲劳失效
后，明显的变化是三阶ＧＦＲＦ大量出现。分析弹簧系统的ＧＦＲＦ，就可判断出弹簧的工作状态。目前国内对汽车减震弹簧
的故障诊断还缺乏有效的手段，而且基于这一原理的实际应用在国内外尚处于起步阶段，因此该仪器具有很好的应用前景。
１ 系统总体方案
非线性系统辨识算法庞大、复杂，对系统的计算能力要求很高。ＤＳＰ是专门用于数字信号处理的芯片，计算能力强大、运算
速度快，能够满足系统的要求。ＤＳＰ 的计算能力虽然很强，但其事件管理能力较弱，而且直接支持的Ｉ／Ｏ口很少。为了
方便地实现人机交互，采用ＤＳＰ与单片机协同工作的方式：以单片机为主机，通过通讯接口对ＤＳＰ实现控制；同时利用单
片机较强的外围设备管理能力实现人机接口、显示等功能。主要工作流程是：弹簧的输入输出信号经过滤波电路进行调理后，
由Ａ／Ｄ转换器转换为数字信号，再进入ＤＳＰ进行运算，得到的诊断结果通过通讯接口电路送入单片机，单片机将结果显示
在液晶显示器上，并经过串口送入到ＰＣ机。单片机通过通讯接口控制ＤＳＰ的工作状态。系统原理框图如图１所示。
２ 硬件电路设计
２．１ 信号调理电路
采用集成开关电容滤波器ＭＡＸ２８０MAX280组成抗混叠滤波电路。ＭＡＸ２８０是一个五阶低通滤波器，截止频率可调。
当它的时钟管脚接内部时钟时，截止频率为１．４ｋＨｚ；而汽车减震弹簧稳定工作时，信号的频率不超过５００Ｈｚ，故设
定滤波器的截止频率为７００Ｈｚ。
２．２ ＤＳＰ电路
ＤＳＰ电路完成数据采集及数字滤波，利用内置的算法完成故障诊断等任务。
本系统中的ＤＳＰ采用美国德州仪器公司（ＴＩ）生产的ＴＭＳ３２０ＶＣ５４０９TMS320VC5409，它是ＴＭＳ３２０Ｃ
５４ｘｘ系列的一个高速、高性价比、低功耗的１６位定点通用ＤＳＰ芯片。其主要特点包括：改进的哈佛结构（１条程序存
储器总线、３条数据存储器总线和４条地址总线），带有专用硬件逻辑ＣＰＵ，片内存储器，６级流水线结构，片内外设专用
的指令集。ＴＭＳ３２０ＶＣ５４０９含１６Ｋ字的片内ＲＯＭ和３２Ｋ字的片内ＤＡＲＡＭ，程序空间的寻址范围达到８Ｍ
数据和Ｉ／Ｏ空间寻址范围分别为６４Ｋ。单周期指令执行时间为１０ｎｓ，双电源（１．８Ｖ和３．３Ｖ）供电，带有符
合ＩＥＥＥ１１４９．１标准的ＪＴＡＧ边界扫描仿真逻辑。 ＤＳＰ电路采用１６位并行自引导模式，对于ＴＭＳ３２０Ｖ
Ｃ５４０９，用户程序存储在外部数据空间（８０００Ｈ～ＦＦＦＦＨ）中，因此外扩了一片ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ作为数据存
储空间。ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ采用ＩＮＴＥＬ公司的ＴＥ２８Ｆ４００Ｂ３Ｔ９０TE28F400B3T90（２５６Ｋ×１６），它共
分为１５块（８块４Ｋ字，７块３２Ｋ字），可单独擦写其中的一块。编程电压只需３．３Ｖ，快的读取速度达到９０ｎｓ。
系统外扩了一片ＳＲＡＭ作为外部程序空间。ＳＲＡＭ采用ＣＹＰＲＥＳＳ公司的ＣＹ７Ｃ１０４１ＢＶ３３（２５６Ｋ×１
６），存取速度达到１０ｎｓ。
２．３ Ａ／Ｄ转换电路
信号的采集和转换是由ＡＤ７８７４完成的。ＡＤ７８７４AD7874是ＡＤ公司生产的１２位Ａ／Ｄ转换器。系统要求输入输
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