基于运动控制卡的喷涂机控制系统设计
本文介绍了基于运动控制卡的喷涂机控制系统设计，以完成数字化控制，研制和开发了基于工业计算机和运动控制卡Adt836的底层控制系统。该系统采用集成运动控制卡，简化整个控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠性和控制精度。
知识点：
1. 运动控制卡：Adt836运动控制卡是深圳市众为兴数控技术有限公司研发的基于PC104总线的高性能六轴伺服/步进控制卡，具有48路数字输入，32路数字输出，位置可变环形，速度控制可采用定速和直线/S曲线加减速等功能。
2. 控制系统组成：系统主要组成包括Adt-TP104控制器、辅助接线端子、基于DOS开发的喷涂机软件控制系统组成。
3. 工作原理：控制器发出脉冲指令给伺服或步进控制单元，驱动电机动作，最大输出脉冲频率为4MHz。在驱动过程中，如果检测到外部的停止信号则控制器立即发出停止脉冲输出的操作。
4. 软件设计：软件系统采用教导式编程方式，用户只要将机械对应的轴移动到所要的位置，控制系统会自动记忆此处的坐标，对于一个待加工的工件，教导时可以根据工件的形状来确定加工的轨迹。
5. 喷涂机控制：喷涂机控制系统可以根据工件的形状来确定加工的轨迹，例如圆弧形、直线形、M形折线段等。系统可以根据使用者教导数据的顺序自动进行判定。
6. 坐标说明：系统采用机械原点作为系统的参考坐标系，对于六轴的系统，每个轴都要有个原点信号。在教导数据时首先要回原点，回原点时系统检测到原点信号后，坐标系对应各轴的坐标计为0。
7.工业自动化控制：该系统的研制和应用对工业自动化控制领域具有重要意义，能够提高系统的可靠性和控制精度，满足自动喷涂的需求。
8.数字化控制：基于运动控制卡的喷涂机控制系统设计可以完成数字化控制，满足自动喷涂的需求，提高系统的可靠性和控制精度。
9.运动控制卡的应用：运动控制卡在喷涂机控制系统中的应用可以简化整个控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠性和控制精度。
10.工业计算机的应用：工业计算机在喷涂机控制系统中的应用可以提高系统的可靠性和控制精度，满足自动喷涂的需求。
